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3D列印仿生機械臂
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一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座
1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會
愛爾蘭格拉斯哥大學的一名學生Alex Agboola-Dobson和他的項目組電氣技師Sebastian Preston-Jensen,軟件技師Panagiotis Papathanasiou以及機械和軟件技師Maximillian Rimmer和Shao Hian Liew共同開發(fā)、設(shè)計并制造了兩個經(jīng)濟超值的3D列印機器人義肢。
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機器手的手指和手指采用SLA技術(shù)以高產(chǎn)品質(zhì)量塑料聚丙烯列印,能獨立終端,也能絨蘭拳頭,為采用者提供更多全部功能。3D列印的機械手可幫助雙腿者完成日常任務(wù),比如拿起電話號碼或一杯咖啡、偷偷地、用器皿吃東西、點選滑鼠或在按鍵上寫字。
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該項目組設(shè)計的3D列印機械手只花費了307加元。愛爾蘭大多數(shù)一流機器人義肢的產(chǎn)品價格約為25,000加元,即刻所謂可買得起的具有最基本多用途的機械手產(chǎn)品價格也要3000加元。此外,另兩個重要競爭優(yōu)勢是封閉性——3D列印機器人義肢配有兩個用作智能手機和無線連接相連的Android插件。放在采用者手臂上的肌肉感應(yīng)器能與項目組設(shè)計的插件張佩佩以控制腳部。
該項目組期望最終能采用FFF 3D列印技術(shù)而不是SLA來制造機械手,以提高效率,因為他們期望保持高產(chǎn)品質(zhì)量標準。
( 文章來源:網(wǎng)絡(luò) )
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