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　　3D列印纖細(xì)的半齒脂機(jī)器人能在泥土和木頭上騎行

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　加利福尼亞州大學(xué)哈瓦那附屬小學(xué)的技師開發(fā)出第一臺(tái)能在粗糙表層上騎行的軟機(jī)器人，如泥土和卵石。3D列印的雙足機(jī)器人能越過(guò)障礙物并在不同的地形上騎行。

　　由加利福尼亞大學(xué)哈瓦那附屬小學(xué)機(jī)械工程教授Michael Tolley黨委的科學(xué)研究相關(guān)人員將于5月29日至6月3日在新加坡參加IEEE國(guó)際性機(jī)器人與智能化大會(huì)。機(jī)器人可用作捕獲危險(xiǎn)自然環(huán)境中的感應(yīng)器高度計(jì)或搜索和救援。

高端列印機(jī)使科學(xué)研究相關(guān)人員能在同一模塊內(nèi)一同列印硬質(zhì)和連續(xù)性金屬材料，從而實(shí)現(xiàn)了這一突破。這使得科學(xué)研究相關(guān)人員能為機(jī)器人的腿設(shè)計(jì)更復(fù)雜的花紋。

　　Tolley說(shuō)，將纖細(xì)和堅(jiān)硬的金屬材料緊密結(jié)合在一同將有梅塞縣創(chuàng)造出新一代快速靈活的機(jī)器人，這些機(jī)器人比以前的機(jī)器人更具適應(yīng)性，能安全地與人類同在工作。他補(bǔ)充說(shuō)，將整套金屬材料混合到機(jī)器人體內(nèi)的想法來(lái)自大自然。“在本質(zhì)上，復(fù)雜性的成本極低，”格拉說(shuō)?！笆褂孟?D列印這樣的新制造技術(shù)，我們企圖將其轉(zhuǎn)化為機(jī)器人技術(shù)。”

　　Tolley指出，3D列印硬質(zhì)和連續(xù)性機(jī)器人而不是依靠鑄件來(lái)制造它們要便宜得多，速度也好得多。到目前為止，軟機(jī)器人只能在地面上進(jìn)行大浪淘沙或兩棲類，而無(wú)法抬起腿。這個(gè)機(jī)器人實(shí)際上能走路了。

科學(xué)研究相關(guān)人員在大型巖石，傾斜表層和泥土上成功測(cè)試了ED500機(jī)器人。機(jī)器人也能從步行到兩棲類過(guò)渡到越來(lái)越狹窄的內(nèi)部空間，就像貓?jiān)趦蓷悆?nèi)部空間中鐘擺一樣。

　　Dylan Drotman，博士 加利福尼亞州大學(xué)哈瓦那附屬小學(xué)Jacobs工程系的學(xué)生黨委了設(shè)計(jì)腳部和機(jī)器人控制系統(tǒng)的工作。他還開發(fā)了模型來(lái)預(yù)估機(jī)器人將怎樣移動(dòng)，然后將其與機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)自然環(huán)境中的實(shí)際犯罪行為進(jìn)行比較。

　　這個(gè)怎么做的

　　端面由三個(gè)平行的，相連的密封噴水室或執(zhí)行器組成，由橡膠狀金屬材料3D列印。接合處內(nèi)部是空心的，因此能噴水。在外面，接合處是扁枝，使技師能更快地控制腳部的體育運(yùn)動(dòng)。例如，當(dāng)一個(gè)接合處噴水而另外兩個(gè)接合處沒有噴水時(shí)，腳部會(huì)彎曲。腳部以X花紋布置并相連到剛體。

機(jī)器人的雙足取決于時(shí)間的次序，壓力的大小以及四條腿中的活塞噴水的次序。機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)中的騎行犯罪行為也與科學(xué)研究相關(guān)人員的預(yù)估非常吻合。這將使技師在設(shè)計(jì)軟機(jī)器人時(shí)能做出更快的教育決策。

　　目前的雙足機(jī)器人原型系在一個(gè)開放源碼板和一個(gè)空氣泵上?？茖W(xué)研究相關(guān)人員正在努力使電子元件和泵都小型化，以便機(jī)器人能獨(dú)立騎行。Tolley說(shuō)，這里的挑戰(zhàn)是找到合適的電子元件設(shè)計(jì)和正確的模塊，如電源和電池。

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