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　　FANUC CR-7iA協(xié)同機(jī)器人怎樣獨(dú)當(dāng)一面換裝產(chǎn)線的智能化改建？

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　伴隨著我國制造2025戰(zhàn)略的廣泛推進(jìn)，越來越多的公司對(duì)其原有人工產(chǎn)線產(chǎn)生了智能化重要信息技術(shù)升級(jí)改建的強(qiáng)烈市場(chǎng)需求，其中換裝線的市場(chǎng)需求特別突出。換裝由于其高精度、高場(chǎng)效應(yīng)的特點(diǎn)，其制造模式一直以手動(dòng)換裝產(chǎn)線為主，即使是在智能化率最高的電動(dòng)汽車行業(yè)

　　，其總體設(shè)計(jì)煉鐵廠的智能化率不足三成，遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于沖壓、邱隘與噴漆煉鐵廠的智能化率，故其市場(chǎng)極為寬廣，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

特別針對(duì)換裝線需要的高精度、高場(chǎng)效應(yīng)特點(diǎn)，F(xiàn)ANUC推出了一款大小與人的手臂相近的Mini協(xié)同機(jī)器人——CR-7iA協(xié)同機(jī)器人，其手腕部最大負(fù)載為7kg，重復(fù)定位精度±0.01mm，姿勢(shì)可達(dá)直徑717mm；石娥型機(jī)型CR-7iA/L，姿勢(shì)可達(dá)直徑達(dá)911mm。

　　CR-7iA展開電子元件換裝工作臺(tái)

　　因?yàn)镃R-7iA設(shè)計(jì)緊湊，外加協(xié)同機(jī)器人的特性，能與操作方式有關(guān)人員在無安全可靠柵欄的情況下協(xié)同合作，所以能被安裝在極為狹小的內(nèi)部空間內(nèi)展開使用；這些特點(diǎn)使它在內(nèi)部空間緊張的換裝東段改建項(xiàng)目中擁有無與倫比的優(yōu)勢(shì)。

將協(xié)同機(jī)器人與AGV小車組合起來，可使機(jī)器人不再局限于某一個(gè)單元、地區(qū)及技術(shù)類，而是提升為產(chǎn)線團(tuán)隊(duì)中的“自由機(jī)器人”，不僅能在各工序Beauvoisin搬運(yùn)和調(diào)度，而且能依照制造擴(kuò)展需要，將機(jī)器人調(diào)配到任意一個(gè)工位中共同參與制造，或者在特定安全可靠地區(qū)與操作方式有關(guān)人員展開相互配合，從而大幅提高換裝線的場(chǎng)效應(yīng)程度。

　　音頻：CR-7iA+AGV小車實(shí)現(xiàn)多服務(wù)站的換裝工作臺(tái)

　　CR-7iA協(xié)同機(jī)器人可提供更多各種智能化機(jī)能供使用者選擇，能換用iRVision(內(nèi)建視覺機(jī)能)或是使用力覺傳感器的零件換裝機(jī)能來應(yīng)對(duì)高精度的換裝市場(chǎng)需求，或是換用SOFTFLOAT(軟浮動(dòng))機(jī)能用以依照工件的外形來調(diào)整裝入的位置與角度，也能換用ROBOT LINK機(jī)能對(duì)幾臺(tái)機(jī)器人展開協(xié)調(diào)工作臺(tái)。此外，機(jī)器人及有關(guān)設(shè)備還可與FANUC開發(fā)的特別針對(duì)智能化工廠的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)FIELD system、用戶端服務(wù)控制系統(tǒng)ZDT、以及MES控制系統(tǒng)等重要信息技術(shù)平臺(tái)相連。

近兩年，協(xié)同機(jī)器人發(fā)展迅速，并已逐步應(yīng)用領(lǐng)域于電動(dòng)汽車、3C、機(jī)床

　　等諸多行業(yè)領(lǐng)域，特別是小型零部件的換裝應(yīng)用領(lǐng)域。我國制造2025為協(xié)同機(jī)器人提供更多了寬廣的市場(chǎng)前景，協(xié)同機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域可降低制造成本、提高EF54和制造控制系統(tǒng)整體場(chǎng)效應(yīng)。CR-7iA將為使用者提供更多更高效、匹配的小型人機(jī)協(xié)同解決方案，幫助使用者提高制造效率，助推我國制造業(yè)2025。

　　（發(fā)那科機(jī)器人）

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