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2021rcj機(jī)器人世界杯igu助力機(jī)器人球隊(duì)奪得2017年機(jī)器人世界杯冠軍

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2021rcj機(jī)器人世界杯igu助力機(jī)器人球隊(duì)奪得2017年機(jī)器人世界杯冠軍

2023-06-28 03:39:37
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  igus助推機(jī)器人球會(huì)奪下2017年機(jī)器人亞洲杯亞軍

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  先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

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  NimbRo球會(huì)和B-Human球會(huì)獲得了在韓國舉辦的機(jī)器人國際性籃球冠軍賽亞軍

爭(zhēng)球、接球、跳躍、摔倒后爬起來。所有這些動(dòng)作不但專業(yè)的籃球體育運(yùn)動(dòng)員可以完成,NimbRo球會(huì)和B-Human球會(huì)的機(jī)器人也可以做到。來自米盧斯大學(xué)和不萊梅大學(xué)的球會(huì)在韓國舉辦的機(jī)器人亞洲杯上展示了它們的頂級(jí)實(shí)力。在類福神少年兒童體積等級(jí)的籃球賽事中,米盧斯大學(xué)的NimbRo球會(huì)憑借著igus類人機(jī)器人平臺(tái)獲得了世界亞軍。igus冠名的不萊梅大學(xué)的B-Human球會(huì)也在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組賽事中獲得成功捧杯。

  機(jī)器人亞洲杯(RoboCup)是機(jī)器人人技術(shù)中最重要的國際性賽事,是檢驗(yàn)新技術(shù)和知識(shí)交流的平臺(tái)。去年的機(jī)器人亞洲杯在韓國大阪舉辦,20年前的第一屆機(jī)器人籃球冠軍賽也正是在這里舉辦的。在為期三天的賽事中,各種各樣的機(jī)器人參加了籃球、救援、服務(wù)和物流4個(gè)方面的 17個(gè)工程項(xiàng)目的競(jìng)逐。在機(jī)器人籃球冠軍賽類福神的少年兒童體積等級(jí)中,igus冠名的米盧斯大學(xué)的NimbRo球會(huì)獲得了世界亞軍。在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)第四組,igus冠名的B-Human球會(huì)經(jīng)過激烈的競(jìng)逐后獲得成功捧杯。

  igus類人機(jī)器人對(duì)外開放平臺(tái)完成使命驕人成績(jī)

去年,NimbRo球會(huì)獲得了機(jī)器人籃球冠軍賽類福神的少年兒童體積等級(jí)的亞軍。去年,波恩大學(xué)自主智能控制系統(tǒng)小組的老師和學(xué)生再度加入了igus類人機(jī)器人對(duì)外開放平臺(tái)。平臺(tái)提供更多的都是開放源碼機(jī)器人,高92厘米,由PA12材料3D打印而成。igus類人機(jī)器人平臺(tái)是由igus和米盧斯大學(xué)在德國科學(xué)研究基金會(huì)資助的傳輸工程項(xiàng)目中聯(lián)合開發(fā)的。igus為工業(yè)和科學(xué)研究提供更多高高性價(jià)比的robolink機(jī)器人組件組件。米盧斯大學(xué)小組負(fù)責(zé)人Sven Behnke教授教授表示:“去年,igus類人機(jī)器人平臺(tái)展開了多次更新, 提高了機(jī)器人交互和體育運(yùn)動(dòng)潛能的穩(wěn)定性。往年只容許兩名球星出場(chǎng),去年是第一次容許每支派出四名球星出場(chǎng),因此他們對(duì)機(jī)器人的協(xié)調(diào)潛能也展開了擴(kuò)展?!痹谖铱磥恚@些改進(jìn)取得了圓滿獲得成功。在所有賽事中,米盧斯球會(huì)兩球未失,并在與臺(tái)灣HuroEvolutionTN球會(huì)的半決賽中以2:0的成績(jī)榮獲亞軍獎(jiǎng)座。

  B-Human在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組賽事中兩連勝

去年,igus冠名的不萊梅大學(xué)B-Human球會(huì)也再度在標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組賽事中大放詩情畫意。在這個(gè)界別中,所有的球會(huì)都要和五個(gè)NAO通信機(jī)器人展開對(duì)抗。B-Human球會(huì)不但憑借著其軟件問鼎技術(shù)賽亞軍,與杜塞爾多夫-哈堡工業(yè)大學(xué)的HULKS隊(duì)組成B-HULKS航空隊(duì)獲得了團(tuán)隊(duì)賽,最后還在令人激動(dòng)的選拔賽中一舉捧杯。B-Human球會(huì)隊(duì)長(zhǎng)Tim Laue教授表示:“他們的球星在新鋪的真草上無法皮球踢太長(zhǎng),所以須要較長(zhǎng)的時(shí)間來皮球傳到對(duì)方皮球附近。而且德累斯頓大學(xué)的機(jī)器人的表現(xiàn)也非常精彩。要不是了強(qiáng)有力的防守和兩次獲得成功的入球,他們最終仍以2:1獲勝?!?/p>

  igus類人機(jī)器人平臺(tái)獲得2017年機(jī)器人亞洲杯籃球冠軍賽類福神少年兒童體積等級(jí)的世界亞軍。(作者:米盧斯大學(xué)AIS)

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  不萊梅大學(xué)的B-Human球會(huì)在韓國大阪舉辦的2017年機(jī)器人亞洲杯標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)組賽事中兩連勝。(作者:B-Human)

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