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　　KUKA：以輕松的方式加工超常巨大的化工行業(yè)

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人行業(yè)典型研討會

談到塑膠制品，例如地下管線，是一家名叫 Uponor Infra 的芬蘭公司的特色產(chǎn)品，而該公司有一類名叫 Weholite 管線產(chǎn)品，能將化工行業(yè)做到數(shù)十米長，3.5 米的直徑，此種產(chǎn)品已經(jīng)獲得了專利。那些超大尺寸的管線的應(yīng)用領(lǐng)域范圍是，以重力為基礎(chǔ)的取水掌控系統(tǒng)、失水裝置、地下水小溪、TNUMBERHC盆地掌控系統(tǒng)和擾動應(yīng)用領(lǐng)域等。Weholite 管線產(chǎn)品擁有一系列令人驕傲的技術(shù)優(yōu)勢如蓋蛛 PE 材料，但更小巧，對地表運(yùn)動的反應(yīng)更場效應(yīng)，所以由于該管線的玻璃鋼程度很高，所以它的加裝組織工作十分輕松方便快捷。

矗立在 Bad Liebenzell 的 Eugen Riexinger GmbH & Co. KG 公司開發(fā)出了一類高度XT736PA的，加工超大型管線的智能化化解方案，此種化解方案在 Weholite 授權(quán)的 Asset International. 公司的工廠里展開制造，地點(diǎn)在蘇格蘭的 Newport 市。為適應(yīng)這種的制造明確要求，KUKA不但提供更多了 KUKA 120 R2700 extra HA 型機(jī)器人，還提供更多了 KL 1500-3 型線形模塊。此外還有三臺用作外置轉(zhuǎn)軸的 MG 360 型的 KUKA 轉(zhuǎn)換器電機(jī)，和 KUKA CNC 加工掌控軟件?！斑@是他們首次嘗試智能化化解方案。” Asset International 公司的運(yùn)營經(jīng)理 Graham Bent 說明說。

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　　最終目標(biāo)：提高穩(wěn)定性，增強(qiáng)準(zhǔn)確度和再現(xiàn)性

“對此種智能化項(xiàng)目最大的挑戰(zhàn)是，怎樣對巨大，所以輪廓和形狀又各不相同的組件實(shí)行可靠而靈巧的加工。” EugenRiexinger GmbH & Co. KG 公司的總經(jīng)理 Markus Theobald 向他們說明說，而該公司是 Asset International 公司化解方案的提供更多者。這家矗立在 Bad Liebenzell 的公司在用作化工行業(yè)加工，柔韌和換裝方面所用到的塑膠沖壓設(shè)備，沖壓機(jī)械，和管線切割設(shè)備上，在全球處于領(lǐng)先水平。為的是提高 Asset International 公司的制造安全性和穩(wěn)定性，也為的是提高組織工作的精確性和加工產(chǎn)能-這方面的組織工作目前還是依靠手工來完成的- Riexinger 公司現(xiàn)在亟需一類易于操作方式的，能融合一臺機(jī)器人和加工切入點(diǎn)的模組化化解方案。

Riexinger 最想達(dá)成的最終目標(biāo)是建立一類模組化的掌控系統(tǒng)。“讓他們的客人有能力依照不同的明確要求不斷擴(kuò)展或改進(jìn)其使用的掌控系統(tǒng)。” Theobald 說。而 KUKA 的六軸機(jī)器人為加工提供更多了更好的剛性，再加上 KUKA 的 CNC 工藝軟件包，Theobald 深信 KUKA 方案就是最佳方案-所以是唯一的-目前市場上所能得到的，全面性最好的方案。在 2013 年底，小組件應(yīng)用領(lǐng)域部分成功的加裝在客人的現(xiàn)場?！八麄冋c KUKA 公司緊密合作逐步開展掌控系統(tǒng)的開發(fā)組織工作，以達(dá)到客人的需求?！爆F(xiàn)在又出現(xiàn)了另外一個(gè)焦點(diǎn)問題，那就是怎樣以盡可能簡單隨心所欲的方式有效的滾輪那些超常巨大的鉆孔。

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　　靈巧的滾輪及加工工藝

　　KUKA 120 R2700 extra HA 型機(jī)器人屬于 KUKA KR QUANTEC 系列，該機(jī)器人的最大載重為 120 千克，是為高精度明確要求的組織工作特別設(shè)計(jì)的，適用作機(jī)加工和激光加工領(lǐng)域。對矗立在 Newport 市的 Asset International 工廠來說，該機(jī)器人用一類特殊設(shè)計(jì)的高速加工切入點(diǎn)來對那些巨大的化工行業(yè)組件實(shí)行機(jī)加工操作方式。

在加工之前，工人們將鉆孔放置在多用途滾輪臺下錘打，或是將鉆孔固定在由轉(zhuǎn)軸掌控的，手動調(diào)節(jié)中心的組織工作臺下。在此種無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的掌控系統(tǒng)中，加裝在線形組織工作模塊上的機(jī)器人可以直接移動到所需加工的塑膠鉆孔面前并依照明確要求手動對鉆孔展開加工。“這種的方式，能讓他們的工人從十分費(fèi)心的勞動中解脫出來，所以這種的組織工作還有很大的振動?！?Bent 說明說。所以，工人們再也不須要展開一些加工前的人工準(zhǔn)備組織工作，比如須要爬柵欄上到平臺下，用OIII、鐵環(huán)或儀表展開測量，用刀鋸或電鋸展開切割，用磨削機(jī)或電動手刨打磨表面，那些都不須要了。Bent 認(rèn)為，這種的組織工作方式是很重要的，因?yàn)閱T工們不再將機(jī)器人視為對他們組織工作崗位的一類威脅，而是將機(jī)器人看成完成艱苦組織工作時(shí)的有效助手，也視為團(tuán)隊(duì)成員之一。

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　　產(chǎn)能提高百分之五十甚至更多

“此種化解方案幫助他們顯著提高了產(chǎn)能?！?Bent 興奮地說道?！坝捎谥圃鞎r(shí)間縮短了，他們的產(chǎn)能擴(kuò)大了百分之五十以上。同時(shí)，他強(qiáng)調(diào)說，產(chǎn)品的質(zhì)量和精確度也提高了?！庇捎谥圃熘貜?fù)精度的提高，現(xiàn)在 Asset 公司有能力實(shí)現(xiàn)質(zhì)量的提高。而這種的提高從長遠(yuǎn)看也會優(yōu)化后續(xù)的沖壓工序，因?yàn)檫@不僅僅會導(dǎo)致沖壓時(shí)間的縮短，由于咬合縫和焊縫的一致性水平提高，也能節(jié)省沖壓材料的使用。此外，影響到員工健康的健康問題，高強(qiáng)度振動中的人工操作方式也由此取消了，所以安全性也提高了。

由于其依照客人明確要求而量身定制的設(shè)計(jì)，該模組化掌控系統(tǒng)在任何時(shí)間里都能滿足 Asset International 公司的明確要求。Riexinger 公司對這種的結(jié)果也十分滿意，“第一次設(shè)計(jì)就能以如此的精確度和速度來加工如此巨大的塑膠鉆孔，所以同時(shí)也提高了員工的安全水平，對此他們感覺十分驕傲?！?Riexinger 公司的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 Manuel Kratz 強(qiáng)調(diào)說。因此，這家矗立在巴德利本策爾的公司認(rèn)為，以機(jī)器人為基礎(chǔ)的智能化化解方案在塑膠加工部門一定會有長足的發(fā)展。“對工業(yè) 4.0 來說，此種化解方案的前景很大，所以，他們的客人已經(jīng)提出需求了?！?Theobald 樂觀地告訴他們。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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