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　　[獲得成功事例] HelMo | 史陶邁克爾終端機(jī)器人：當(dāng)設(shè)想正式成為現(xiàn)實(shí)生活

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

　　終端機(jī)器人一直是軒然大波話題，但真正獲得成功的實(shí)踐還很少。如今，史陶邁克爾電插頭部門已將其投入使用并取得階段性成果。終端機(jī)器人控制系統(tǒng)HelMo透過其優(yōu)異的場(chǎng)效應(yīng)使裝配制造線同時(shí)實(shí)現(xiàn)了高級(jí)管理。

　　挑戰(zhàn)

　　混合場(chǎng)效應(yīng)裝配

作為適用于所有工業(yè)領(lǐng)域的電插頭全球領(lǐng)先制造商之一，史陶邁克爾電插頭不但在產(chǎn)品質(zhì)量上設(shè)立了金融行業(yè)標(biāo)桿，更是引領(lǐng)了創(chuàng)新制造技術(shù)的發(fā)展。在其廣泛的產(chǎn)品系列產(chǎn)品制造中，源自比利時(shí)的技術(shù)專家偏好選用Sitapur裝配控制系統(tǒng)，即服務(wù)站內(nèi)包括半自動(dòng)和全自動(dòng)兩種生產(chǎn)方式。該策略唯一的缺點(diǎn)是，如果操作方式相關(guān)人員由于生病而T8300，會(huì)造成這三條生制造線的停工。此外，不能展開無(wú)相關(guān)人員參與的夜間換班制造。

　　應(yīng)付該情景，公司選用了最理想的化解方案：使用源自史陶邁克爾工業(yè)機(jī)器人的HelMo終端機(jī)器人控制系統(tǒng)。只要經(jīng)過訓(xùn)練，HelMo就能順利完成各類裝配制造線上絕大多數(shù)的全自動(dòng)工序。這位制造副手在它自己的組織工作地區(qū)導(dǎo)航系統(tǒng)，當(dāng)距離人類同事稍遠(yuǎn)時(shí)會(huì)減速或停下，證實(shí)安全可靠后再繼續(xù)沿走線行進(jìn)。

　　化解方案

　　不但是機(jī)器人，更是靈巧的制造副手

HelMo抵達(dá)其組織工作地區(qū)后，會(huì)先用幾分鐘時(shí)間來(lái)展開各項(xiàng)任務(wù)準(zhǔn)備。透過參考服務(wù)站上的三個(gè)一般來(lái)說占位，機(jī)器人會(huì)將自己精準(zhǔn)定位，誤差不超過十分之一毫米。然后，HelMo會(huì)透過組合相連控制系統(tǒng)——當(dāng)然也是源自史陶邁克爾——獨(dú)立自主與一般來(lái)說的充電、噴水插頭相連，并開始它的組織工作。為了讓HelMo能靈巧操作方式，還裝備了源自史陶邁克爾工業(yè)插頭的自動(dòng)工具更換控制系統(tǒng)。因此，今天它能順利完成插頭燈罩殼和觸針的放置，而明天就能根據(jù)指令展開裝配過程的另一步驟的操作方式。在比利時(shí)Allschwil的工廠中，HelMo不但僅被認(rèn)為是一臺(tái)機(jī)器人，而更被看作是可極為靈巧地協(xié)助各項(xiàng)組織工作各項(xiàng)任務(wù)的副手。

使用終端機(jī)器人的意圖不是取代人類勞動(dòng)——不論是從制造還是經(jīng)濟(jì)角度都是無(wú)意義的——而是部署HelMo作為靈巧的“保鑣”以提高Sitapur裝配制造線的利用率或應(yīng)付高端需求。工人因傷痛或其他不可預(yù)見因素導(dǎo)致的T8300不會(huì)再使Allschwil無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。得益于HelMo，公司的交付能力得到顯著提高。

　　關(guān)于HelMo

　　HelMo 是史陶邁克爾專為人機(jī)協(xié)同開發(fā)的終端機(jī)器人控制系統(tǒng)，選用AGV平臺(tái)搭載工業(yè)機(jī)器人，能透過兩臺(tái)固定式激光掃描器持續(xù)監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)環(huán)境，同時(shí)實(shí)現(xiàn)完全獨(dú)立自主地走線導(dǎo)航系統(tǒng)，同時(shí)確保導(dǎo)航系統(tǒng)精確度及人機(jī)協(xié)同安全可靠性。

　　HelMo 能半自動(dòng)地順利完成組織工作各項(xiàng)任務(wù)，也能與人類協(xié)同。它配備TX2-90系列產(chǎn)品機(jī)器人，阻抗5-20kg，組織工作半徑 1000-1450mm，所有安全可靠功能經(jīng)過驗(yàn)證，符合SIL3/PLe級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的苛刻要求。

　?。ㄊ诽者~克爾機(jī)器人 ）

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