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　　“2017年當(dāng)今世界醫(yī)療機(jī)器人大會(huì)”上當(dāng)今世界頂級(jí)研究者又增添哪些新一代科學(xué)研究？

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　用AI技術(shù)化解某一身心健康難題和病癥已然有科學(xué)研究。更讓人驚異的是，在日前舉行的“2017當(dāng)今世界醫(yī)療機(jī)器人大會(huì)”上，當(dāng)今世界頂級(jí)醫(yī)療科技研究者相繼刊登了新一代科學(xué)科研成果。

　　在兩個(gè)醫(yī)師數(shù)量有限，但新興病癥不斷和超級(jí)細(xì)菌接踵而來(lái)的當(dāng)今世界里，醫(yī)療保健不僅僅是每個(gè)國(guó)家社會(huì)、政府、個(gè)人都關(guān)注的難題，也是科學(xué)界所關(guān)注的重要應(yīng)用領(lǐng)域。

放眼全球，最繁盛的經(jīng)濟(jì)體英國(guó)，也因?yàn)楣圆?、效率低下等難題而不得不展開醫(yī)療改革。在我國(guó)，醫(yī)療和教育、住房并列為三大民生難題，現(xiàn)階段也存在著醫(yī)患關(guān)系差、以藥養(yǎng)醫(yī)醫(yī)，和醫(yī)療資源地區(qū)間不平衡等難題。而在醫(yī)療服務(wù)最堪憂的巴基斯坦，這個(gè)人口紅利每年大約增長(zhǎng)7％的國(guó)家，醫(yī)師與病人的比例卻是當(dāng)今世界最低的，平均每1000人只有0.2名醫(yī)師，不到英國(guó)的五分之一。又因?yàn)樘厥獾膰?guó)情，巴基斯坦在醫(yī)療衛(wèi)生各方面的財(cái)政投入也嚴(yán)重不足。

　　如果說(shuō)醫(yī)療科技做遠(yuǎn)距診療和看護(hù)對(duì)于繁盛經(jīng)濟(jì)體來(lái)說(shuō)是錦上添花，但付諸中等欠繁盛和較落后的地區(qū)，能彌補(bǔ)人才短缺和體制缺陷，它的作用可謂Kanniyakumari。

事實(shí)上，用AI技術(shù)化解某一身心健康難題和病癥已然有科學(xué)研究。更讓人驚異的是，在日前舉行的“2017當(dāng)今世界醫(yī)療機(jī)器人大會(huì)”上，當(dāng)今世界頂級(jí)醫(yī)療科技研究者相繼刊登了新一代科學(xué)科研成果。以下為OFweek醫(yī)療網(wǎng)整理匯總部分成果：

　　500)this.width=500" border=0 alt="" src="://.mmsonline.cn/resupload/00000000000000000002/008001/1512611876699_1.jpg" align=center>

　　洛桑理工大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任/瑞士技術(shù)工程院（SAWT）工程院/IEEE當(dāng)今世界頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊蓋基

　　Hannes Bleuler：

　　我們的目的就是熱蓬設(shè)、產(chǎn)業(yè)發(fā)展更多的醫(yī)療設(shè)備來(lái)遠(yuǎn)距術(shù)后，降低安全風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)此，Hannes Bleuler如是說(shuō)了團(tuán)隊(duì)研發(fā)的一款用于術(shù)后的新型醫(yī)療機(jī)器人。據(jù)他如是說(shuō)，這款機(jī)器人的優(yōu)越性能主要體現(xiàn)在三點(diǎn)：其一，在整個(gè)醫(yī)療術(shù)后不間斷都是通過(guò)機(jī)械手來(lái)定位，非常精準(zhǔn)，醫(yī)師操作方式簡(jiǎn)單便捷；其二，能透過(guò)醫(yī)療影像不間斷真實(shí)的感受內(nèi)部操作方式，Z49很強(qiáng)，醫(yī)師能對(duì)整個(gè)過(guò)程展開充份的操作方式和控制，流暢感很好；其三，能對(duì)微創(chuàng)的工作流展開嚴(yán)格把TNUMBERAP融合，同時(shí)比常規(guī)系統(tǒng)成本低十到十五倍。

　　現(xiàn)階段，這款產(chǎn)品已經(jīng)能應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于婦科等一般的術(shù)后之中，2018年將率先進(jìn)入到歐洲市場(chǎng)。

　　慕尼黑工業(yè)大學(xué)（TUM）副教授/IEEE藥理學(xué)MRI、藥理學(xué)圖像分析與國(guó)際性學(xué)術(shù)期刊排序機(jī)視覺(jué)委員會(huì)副主編Nassir Navab：

領(lǐng)漲板塊光學(xué)能體現(xiàn)在各式各樣產(chǎn)品上，和機(jī)器人技術(shù)能展開關(guān)聯(lián)。在藥理學(xué)各方面，最近的科學(xué)科研成果是有關(guān)于X光的廣度學(xué)習(xí)，展開廣度的剖析。比如說(shuō)把內(nèi)臟透過(guò)光學(xué)技術(shù)三維立體展示出來(lái)，能方便科學(xué)研究人員展開科學(xué)研究。

　　在應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域上，Nassir Navab表示，領(lǐng)漲板塊光學(xué)能充份結(jié)合機(jī)器人觸手，和其它光學(xué)各方面的技術(shù)。與此同時(shí)，也能展開術(shù)后機(jī)器人的開發(fā)。至于術(shù)后數(shù)據(jù)的科學(xué)性各方面，首先需要把各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域拆分成各式各樣來(lái)源，然后精選出合適的可視化技術(shù)來(lái)呈現(xiàn)各式各樣的角度，其次速度、技術(shù)各方面的靈活性和相容性也非常重要，最后一各方面就是可再生產(chǎn)性、可靠性、可應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域性和安全性。

　　英國(guó)藥理學(xué)工程院國(guó)際性工程院/南京醫(yī)科大學(xué)康復(fù)訓(xùn)練藥理學(xué)院院長(zhǎng)/國(guó)際性物理藥理學(xué)與康復(fù)訓(xùn)練藥理學(xué)學(xué)會(huì)前任主席勵(lì)建安:

在康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，主要能分為兩大類，包括體能訓(xùn)練機(jī)器人和遠(yuǎn)距用具機(jī)器人。體能訓(xùn)練機(jī)器人的目的是希望我們的生理機(jī)能透過(guò)體能訓(xùn)練得到改善，但如果當(dāng)體能訓(xùn)練機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展到某日功能不能再進(jìn)步的時(shí)候，就需要遠(yuǎn)距用具機(jī)器人。

　　在遠(yuǎn)距用具機(jī)器人的采用上，軟體機(jī)器人一定是未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑?，F(xiàn)階段，我國(guó)科技部正在展開科技重大項(xiàng)目審閱，醫(yī)療機(jī)器人各方面有兩個(gè)重大科學(xué)研究項(xiàng)目，兩個(gè)是截肢機(jī)器人，兩個(gè)是耳聾機(jī)器人。這三種機(jī)器人在設(shè)計(jì)上有兩個(gè)明確的路徑：不再采用膠質(zhì)，取而代之采用軟體；另兩個(gè)是人機(jī)共榮，讓人和機(jī)器能協(xié)調(diào)在一起，從而采用者能隨心所欲。

　　蘇黎世聯(lián)邦馬雷科院機(jī)器人與智能系統(tǒng)學(xué)院副教授/多尺度機(jī)器人科學(xué)研究所所長(zhǎng)Bradley Nelson:

關(guān)于軟微型機(jī)器人在藥理學(xué)之中的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器的運(yùn)算電場(chǎng)該如何展開精準(zhǔn)排序？我們的新一代產(chǎn)品科學(xué)研究主要基于三種方式：一種是電場(chǎng)動(dòng)力方式，一種是電場(chǎng)的矩陣方陣。另一各方面，在電池操作方式系統(tǒng)上，我們的方式主要是透過(guò)三維的磁性物體來(lái)形成，工作區(qū)域由單線圈的電場(chǎng)來(lái)做疊加。

　　以上科學(xué)研究現(xiàn)階段主要應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于人體的哪些部位？Bradley Nelson說(shuō)，能用在視網(wǎng)膜的治療，透過(guò)物理治療，視網(wǎng)膜的結(jié)構(gòu)能更加清晰的顯示。此外，也有其它的一些嘗試，比如應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于人體的血管組織，人體的結(jié)構(gòu)中有很多血管組織，必須用一些非常精細(xì)、軟化的機(jī)器穿過(guò)血管實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接，使得血液不會(huì)大量流出。

　　國(guó)家外專千人計(jì)劃特聘副教授/曾任IEEE亞太區(qū)主席，IEEE納米技術(shù)學(xué)會(huì)首席主席Toshio Fukuda:

從1995年到現(xiàn)在為止，我的目標(biāo)之一是科學(xué)研究分型支架，還有只有一毫米寬的微型導(dǎo)管，在這些技術(shù)基礎(chǔ)上，我們?cè)斐隽四苓\(yùn)用于微型術(shù)后的機(jī)器人系統(tǒng)。

　　另外，Toshio Fukuda如是說(shuō)了半機(jī)械人，在他看來(lái)就是機(jī)器人、人體，和生物器官之間的混合體，把他們?nèi)诤显谝黄饛亩鴺?gòu)建完美的系統(tǒng)。很多的生物系統(tǒng)都能用來(lái)構(gòu)建半機(jī)器人，能在人體之中植入一些機(jī)器部分，來(lái)治療相應(yīng)的病癥和不適。

　　慕尼黑工業(yè)大學(xué)（TUM）眼科科學(xué)研究部主任Mohammad Ali Nasseri：

　　眼睛是人體非常敏感的部位，而且非常重要，對(duì)醫(yī)師的操作方式要求非常高。比如說(shuō)AMD，是非常致命的眼部病癥，因?yàn)椴』继幹饕俏挥谝暰W(wǎng)膜附近，很容易發(fā)生操作方式失誤導(dǎo)致一些眼部損傷或視力下降的后遺癥。

現(xiàn)階段，我們團(tuán)隊(duì)科學(xué)研究了一款能讓光學(xué)更加清楚，讓藥理學(xué)影像和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)展開融入的醫(yī)療設(shè)備加速器。透過(guò)這款設(shè)備，醫(yī)師能看到隱藏區(qū)域，發(fā)現(xiàn)隱藏部位的病理情況。與此同時(shí)，我們現(xiàn)在有很多大數(shù)據(jù)，還有一些人工智能的技術(shù)能幫助醫(yī)師去做更好的決策。

　　ROBO醫(yī)療機(jī)器人科學(xué)研究所所長(zhǎng)/蘇州大學(xué)先進(jìn)制造技術(shù)科學(xué)研究院院長(zhǎng)孫立寧：

　　前不久，我們規(guī)劃了我國(guó)2030年在醫(yī)療器械各方面的產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線，總體來(lái)看是將機(jī)器人技術(shù)、3D打印技術(shù)等展開融合，同時(shí)大力產(chǎn)業(yè)發(fā)展監(jiān)測(cè)設(shè)備、微創(chuàng)和無(wú)創(chuàng)治療，和遠(yuǎn)程和移動(dòng)醫(yī)療，尤其是大力產(chǎn)業(yè)發(fā)展以穿戴設(shè)備為代表的身心健康監(jiān)護(hù)系統(tǒng)，和康復(fù)訓(xùn)練假肢包括人工器官這一類，更重要的是結(jié)合人工智能的出現(xiàn)，大力產(chǎn)業(yè)發(fā)展向身心健康信息化和網(wǎng)絡(luò)身心健康顧問(wèn)系統(tǒng)，這個(gè)各方面是兩個(gè)比較新的產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑。

在產(chǎn)業(yè)化需求方面，包括應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域在術(shù)后的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)中，2016-2021五年機(jī)器人的復(fù)合增率達(dá)到將近19%，2020年醫(yī)療機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)值達(dá)到110億美元。這個(gè)速度非?？欤以谡w的分布來(lái)看，術(shù)后機(jī)器人占整個(gè)份額的60%，能看到術(shù)后類仍然占主流。其他各方面的相對(duì)較小，但持續(xù)增長(zhǎng)性也非常好。

　　歐洲骨科科學(xué)研究學(xué)會(huì)前任主席/Think Surgical矯形機(jī)器人首席科學(xué)研究員Martin Boerner:

如果對(duì)機(jī)器人的主動(dòng)性分類，能分為被動(dòng)、半主動(dòng)，和主動(dòng)型機(jī)器人。對(duì)于被動(dòng)型機(jī)器人來(lái)說(shuō)，只能跟隨外科醫(yī)師做一些動(dòng)作。半主動(dòng)型的，會(huì)根據(jù)光學(xué)提供有限的信息。而主動(dòng)型機(jī)器人會(huì)根據(jù)預(yù)先的光學(xué)和計(jì)劃來(lái)主動(dòng)展開檢查。我們現(xiàn)在的主要科學(xué)研究路徑是主動(dòng)型機(jī)器人的落地應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。

　　阿布扎比哈利法科技大學(xué)生物藥理學(xué)工程學(xué)院/機(jī)器人科學(xué)研究所副副教授Cesare Stefanini:

　　從最初的術(shù)后到微創(chuàng)術(shù)后和微創(chuàng)術(shù)后，再到我們現(xiàn)在的細(xì)胞術(shù)后，比如用干細(xì)胞治療人造病毒的方法已經(jīng)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。

　　傳統(tǒng)的胃鏡治療，操作方式起來(lái)非常規(guī)范嚴(yán)格，對(duì)醫(yī)護(hù)人員的要求非常高。但這種治療方式會(huì)產(chǎn)生很多的疼痛，并且不容易操作方式。在這樣患者和醫(yī)師都面臨困境的情況下，能透過(guò)無(wú)痛的內(nèi)窺鏡技術(shù)化解這些難題。比如透過(guò)電子驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)展開排序機(jī)遠(yuǎn)距的膠囊作業(yè)，現(xiàn)階段這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)。

　　KUKA醫(yī)療機(jī)器人商業(yè)拓展經(jīng)理Cyrill von Tiesenhausen：

比起其他的公司，KUKA的設(shè)備非常年輕非常小，我們要做的就是，將我們的機(jī)器投入到更多的區(qū)域、應(yīng)用領(lǐng)域之中，尤其是像微創(chuàng)術(shù)后，還有像大型的，比如像微創(chuàng)術(shù)后等等。

　　機(jī)器需要有更加輕量的造型，也就意味著質(zhì)量更小、動(dòng)量更小、同時(shí)損耗更低。輕量機(jī)器人的采用能滿足“三高”要求：包括患者、外科醫(yī)師，和醫(yī)院。他們有相同的，和各自不同的訴求，患者更加要求安全性，醫(yī)師對(duì)操作方式便捷有較高需求，而醫(yī)院在追求高質(zhì)量的同時(shí)也要保持成本的可控?，F(xiàn)階段，KUKA正朝向這些目標(biāo)努力。

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