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　　“工業(yè)之眼”：機器聽覺技術的產(chǎn)業(yè)發(fā)展之路

　　國際性金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機器人金融行業(yè)典型研討會

　　隨著工業(yè)4.0、“我國制造2025”時代的來臨，機器聽覺將使得機器人智能化變成現(xiàn)實，在工業(yè)智能化中機器聽覺技術已經(jīng)占有十分關鍵的地位，而機器聽覺技術的不斷創(chuàng)新，也推動了工業(yè)智能化、智慧安防以及人工智能等金融行業(yè)的進步，也為各金融行業(yè)應用領域的應用應用領域帶來了更多產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿εc機會。

　　機器人聽覺控制技術經(jīng)歷了三代的產(chǎn)業(yè)發(fā)展：

　　1、第二代機器人聽覺控制技術

　　第二代機器人聽覺的機能一般是按規(guī)定流程對影像進行處理并輸入結論。這種控制技術一般由一般電路設計搭成，主要用作平板材料的缺陷檢驗。

2、第三代機器人聽覺控制技術

　　第三代機器人聽覺控制技術一般由一臺排序機，一個影像輸入設備和結論輸入硬件構成。聽覺信息在機內(nèi)以以太網(wǎng)方式流動，有一定學習潛能以適應各種新情況。

　　3、第三代機器人聽覺控制技術

　　第三代機器人聽覺控制技術是目前國際性上正在開發(fā)使用的控制技術。采用高速繪圖晶片盧瓦松，具有高度的智能和一般的適應性，能模擬人的高度聽覺機能。

　　機器人仿可見光聽覺控制技術

人類的交互控制技術，有83％以上是透過可見光來順利完成的，而人類的雙眼又是所有鳥類里面綜合操控性最高的，其影像包含的信息量是星毛大的。不僅要加進單個的立體聽覺成像，還要加進整體聽覺潛能，所以可見光的立體聽覺潛能和顏色辨別潛能遠超過鳥類的雙眼。其中，對個體的交互是可見光最基本的機能——對另一方面和第一類位移的量測，尺寸的量測。而最關鍵的機能是對另一方面和第一類邊線的量測，比如說走了多少，轉了多少，這是一種對空間環(huán)境的交互和推論。

　　要在機器人身上模仿人的雙眼，主要新溪洲大部分：

　　1、機器可見光球構造

　　機器可見光球，就相等于攝像頭或者掃描器，透過紅外線發(fā)射管收到紅外線，紅外線在遇到物體后被散射回來，紅外線接受管接受到被散射回來的紅外線以后，收到電信號給機器人的“大腦”，這時候機器人就能“看見”東西了。

　　機器可見光睛是集成了很多的晶片、感應器等進行綜合排序，比如說潛能風暴個人機器人透過光敏感應器中的兩個奈鎮(zhèn)來交互光線的強弱。

　　2、運動控制控制技術

機器人控制控制技術作為工業(yè)機器人最為核心的零部件之一，對機器人的操控性起著決定性的影響，其運動控制就相等于智能化的一個分支，它使用通稱為轉換器機構的許多設備如泵，線性繼續(xù)執(zhí)行機或者是電機來控制機器的邊線或速度，目前被廣為應用應用領域在包裝、印刷、紡織和換裝工業(yè)中。比如說ABB第五代機器人驅(qū)動器，結合了TrueMove、QuickMove等運動控制技術，來提高機器人操控性，包括精度、速度、節(jié)拍時間、電子電路性、外軸設備同步潛能等。

　　3、繪圖

影像本身，只有經(jīng)過繪圖之后，才能找到影像中需要的特征，從而更進一步的繼續(xù)執(zhí)行其它的指令動作，如機械手臂的運動、機臺的移動等，使機器人順利完成踢球、下棋等命令。在工業(yè)上，則主要應用應用領域于工業(yè)機器人，順利完成手動生產(chǎn)、換裝、檢驗等工作，富士康就有大量的機器人，在農(nóng)業(yè)上，則表現(xiàn)在許多手動播種機，如棉花播種，手動分類機器。

　　當然也有許多機器聽覺是不需要繪圖的，如經(jīng)過相機鏡頭等直接連接到顯示器上觀察的，結論好壞是由人來推論的，這時繪圖的過程是由人自己順利完成的，而不是排序機。還有許多影像感應器有固定的特性，如顏色感應器，那樣只會有信號出來即可，也是沒有繪圖的。

　　機器聽覺不是單個的應用應用領域產(chǎn)品

　　機器聽覺技術的出現(xiàn)，就是為機器設備取下了交互外界的雙眼，使機器具有像人一樣的聽覺機能，從而實現(xiàn)各種檢驗、推論、識別、量測等機能。

機器聽覺產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今，已然不是單個的應用應用領域產(chǎn)品。機器聽覺的軟硬件產(chǎn)品已然逐漸演變產(chǎn)業(yè)發(fā)展為產(chǎn)品在生產(chǎn)制造的各階段中的關鍵組成部分，因此，這也就對控制技術的X35提出了更高的要求。

　　工業(yè)智能化企業(yè)要求能夠與測試或控制控制技術相互配合的一體化工業(yè)智能化控制技術，而非獨立的聽覺應用應用領域。在現(xiàn)代智能化生產(chǎn)過程中，人們將機器聽覺控制技術廣為地用作旋轉磁場監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等應用領域。

　　工業(yè)4．0使全球工業(yè)向我國轉移，我國機器聽覺市場已成為國際性機器聽覺廠商的關鍵目標市場。隨著技術的不斷提高，機器人與人的聽覺差距正在逐步減少，聽覺技術的成熟和產(chǎn)業(yè)發(fā)展都使之在工業(yè)制造應用應用領域中愈來愈廣為。而未來的機器聽覺技術勢必也將與其他的傳感技術相結合，并將愈來愈數(shù)字化、智能化。

　　結語

工業(yè)4．0離不開智能制造，而智能制造離不開機器聽覺。機器聽覺已成為實現(xiàn)工業(yè)智能化和智能化的核心，要實現(xiàn)人類聽覺在機器人上進行延伸，就必須滿足高度智能化、高效率、高精度和適應較差環(huán)境等條件，才能在工業(yè)智能化進程中產(chǎn)生關鍵作用。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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