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　　“超高壓配電公交線路縣丞機(jī)器人”與“矽鋼片檢驗(yàn)機(jī)器人”科技工程項(xiàng)目透過研究者環(huán)評(píng)

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　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　7月15日

　　，由東北電力公司鐵嶺超高壓局和中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所聯(lián)合開發(fā)研制的“超高壓配電公交線路縣丞機(jī)器人” 與“矽鋼片檢驗(yàn)機(jī)器人”兩項(xiàng)科技工程項(xiàng)目透過環(huán)評(píng)。

“超高壓配電公交線路縣丞機(jī)器人”重41公斤，能沿架空傳輸線騎行，速度達(dá)每分鐘12-20米，具有在直線纜線處ED500的能力，透過其攜帶的照相機(jī)可完成對(duì)配電設(shè)施及公交線路的巡視?！拔撈瑱z驗(yàn)機(jī)器人”重15公斤，每秒可移動(dòng)50毫米，能在超高壓配電公交線路耐張塔雙聯(lián)水準(zhǔn)瓷矽鋼片串上獨(dú)立自主騎行，可適應(yīng)水準(zhǔn)雙串矽鋼片距離變化，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)矽鋼片的定量帶電檢驗(yàn)。兩類機(jī)器人在技術(shù)上已達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、國(guó)際一流水準(zhǔn)。

　　當(dāng)前，我國(guó)已有超高壓公交線路約23萬公里，隨著經(jīng)濟(jì)還在進(jìn)一步加長(zhǎng)，保障電力配電更穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)至關(guān)重要。超高壓配電公交線路縣丞目前主要采用人工縣丞工作臺(tái)方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)用多且危險(xiǎn)性高。隨著工業(yè)發(fā)展，電力容量的增大和額定功率電壓等級(jí)提高，使電力系統(tǒng)配電公交線路污閃事故日益嚴(yán)重，檢驗(yàn)高壓配電公交線路的不良矽鋼片已成為國(guó)內(nèi)外施工單位十分關(guān)注的問題。“超高壓配電公交線路縣丞機(jī)器人”與“矽鋼片檢驗(yàn)機(jī)器人”可提高裝煤效率、降低縣丞成本、提高工作臺(tái)安全性、保護(hù)自然環(huán)境，并具有可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

15日上午，研究者驗(yàn)收組一行來到沈北新區(qū)濱河變電所實(shí)地觀看了兩類機(jī)器人縣丞演示，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明超高壓配電公交線路縣丞機(jī)器人樣機(jī)和矽鋼片檢驗(yàn)機(jī)器人樣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，功能與技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了規(guī)定要求，具有良好的應(yīng)用領(lǐng)域前景。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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