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水下機(jī)器人pid控制“遠(yuǎn)程控制水下機(jī)器人”完成水池實(shí)驗(yàn)

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水下機(jī)器人pid控制“遠(yuǎn)程控制水下機(jī)器人”完成水池實(shí)驗(yàn)

2023-07-01 05:43:48
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  “遠(yuǎn)程掌控水底機(jī)器人”圓滿完成池塘測試

  國際性金屬加工網(wǎng)

  一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

  1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會(huì)

  【薩德基】近日,由我國船舶重工集團(tuán)公司第七〇五研究所自行研發(fā)的“遠(yuǎn)程掌控水底機(jī)器人”順利圓滿完成了池塘校正測試,這標(biāo)志著“遠(yuǎn)程掌控水底機(jī)器人”工程建設(shè)項(xiàng)目研發(fā)工作取得重大進(jìn)展。“遠(yuǎn)程掌控水底機(jī)器人”為多助推器向量掌控、水面供電的配運(yùn)小型有纜水底探測用遠(yuǎn)航器,是一種一流的水底特種作業(yè)裝備,具有良好的消費(fèi)發(fā)展前景。

據(jù)了解,該工程建設(shè)項(xiàng)目于2013年6月通過南屯莊初步設(shè)計(jì)。工程建設(shè)認(rèn)證工作經(jīng)6個(gè)月的努力,圓滿完成了方案設(shè)計(jì)、工程建設(shè)設(shè)計(jì),通過評(píng)審,成功研發(fā)了包括掌控、利皮揚(yáng)卡、??酌傻倌h、結(jié)構(gòu)、陸上操控等五個(gè)暗鞘單元和伸縮式/運(yùn)輸裝置在內(nèi)的全套功能校正樣機(jī)。 作為陜西省重點(diǎn)支持的“科技統(tǒng)籌創(chuàng)新工程建設(shè)重大產(chǎn)品”工程建設(shè)項(xiàng)目,“遠(yuǎn)程掌控水底機(jī)器人”樣機(jī)的研發(fā)成功,不僅標(biāo)志著七〇五所已具備多助推器向量掌控、配運(yùn)、車載水底機(jī)器人控制系統(tǒng)的研發(fā)潛能,而且開拓了我國配運(yùn)水底遠(yuǎn)航器新的技術(shù)領(lǐng)域,實(shí)現(xiàn)了民用水底機(jī)器人控制系統(tǒng)及其配套設(shè)備消費(fèi)市場的拓展,為各項(xiàng)水底技術(shù)研究提供更多了探測手段和測試平臺(tái)。

  ( 文章來源:網(wǎng)絡(luò) )

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