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　　《我國(guó)制造2025》闡釋之：推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展

　　國(guó)際性金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國(guó)機(jī)器人金融行業(yè)眾所周知研討會(huì)

　　【編者按】站在發(fā)展史的新高度，從發(fā)展戰(zhàn)略自上而下起程，明確指出了我省實(shí)施制造大國(guó)發(fā)展戰(zhàn)略的第二個(gè)二十年的綱要，將“高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”做為大力推動(dòng)的重點(diǎn)項(xiàng)目應(yīng)用領(lǐng)域之一，提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展要“緊緊圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)物品制造、國(guó)防軍工、石油化工、紡織等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域和醫(yī)療身心健康、家庭成員服務(wù)項(xiàng)目、基礎(chǔ)教育影視娛樂(lè)等服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的市場(chǎng)需求，積極主動(dòng)研發(fā)新產(chǎn)品，推動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模組化產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，擴(kuò)大消費(fèi)市場(chǎng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。

《我國(guó)制造2025》站在發(fā)展史的新高度，從發(fā)展戰(zhàn)略自上而下起程，明確指出了我省實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)發(fā)展戰(zhàn)略的第二個(gè)二十年的綱要，將“高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人”做為大力推動(dòng)的重點(diǎn)項(xiàng)目應(yīng)用領(lǐng)域之一，提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展要“緊緊圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險(xiǎn)物品制造、國(guó)防軍工、石油化工、紡織等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域和醫(yī)療身心健康、家庭成員服務(wù)項(xiàng)目、基礎(chǔ)教育影視娛樂(lè)等服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域的市場(chǎng)需求，積極主動(dòng)研發(fā)新產(chǎn)品，推動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模組化產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，擴(kuò)大消費(fèi)市場(chǎng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。沖破機(jī)器人本體，減速器、轉(zhuǎn)換器電機(jī)、控制器、感應(yīng)器與磁盤等關(guān)鍵性零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)制造技術(shù)等技術(shù)瓶頸?！辈⒃谥攸c(diǎn)項(xiàng)目應(yīng)用領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新路線圖中明確了我省未來(lái)二十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展重點(diǎn)項(xiàng)目主要為兩個(gè)方向：一是開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人本體和關(guān)鍵性零部件系列化產(chǎn)品，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展化及應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，滿足我省制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)迫切市場(chǎng)需求；二是沖破智能機(jī)器人關(guān)鍵性技術(shù)，開(kāi)發(fā)一大批智能機(jī)器人，積極主動(dòng)應(yīng)對(duì)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)發(fā)展變革的挑戰(zhàn)。

　　一、以市場(chǎng)需求為取向，增強(qiáng)創(chuàng)新能力，擴(kuò)大消費(fèi)市場(chǎng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域

　　依照應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域自然環(huán)境不同，國(guó)際性機(jī)器人協(xié)會(huì)（IFR）將機(jī)器人分為兩類：制造自然環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造自然環(huán)境下的服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中采用的機(jī)器人的總稱，是現(xiàn)代制造巴韋縣關(guān)鍵的工廠智能化設(shè)備；服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人是服務(wù)項(xiàng)目于人類的內(nèi)河運(yùn)輸機(jī)器人，服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人技術(shù)主要應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于非結(jié)構(gòu)化自然環(huán)境，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，能夠依照自身的感應(yīng)器與通過(guò)通信，獲得外部自然環(huán)境的信息，從而進(jìn)行決策，完成相應(yīng)的作業(yè)任務(wù)。

　　1、我國(guó)已正式成為亞洲地區(qū)第一大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，潛力仍待挖掘

工業(yè)機(jī)器人主要是指面向工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人，用于工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的撿拾、沖壓、換裝、加工、配色、清潔生產(chǎn)等方面。2014年亞洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷售量創(chuàng)下發(fā)展史新高，達(dá)至22.5萬(wàn)部，環(huán)比快速增長(zhǎng)27%。消費(fèi)市場(chǎng)快速增長(zhǎng)的動(dòng)力主要來(lái)自于亞洲地區(qū)，特別是中、韓兩國(guó)。

近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)市場(chǎng)需求快速快速增長(zhǎng)，并已正式成為亞洲地區(qū)機(jī)器人關(guān)鍵消費(fèi)市場(chǎng)。2014年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量達(dá)至5.6萬(wàn)部，環(huán)比快速增長(zhǎng)52%，再次正式成為亞洲地區(qū)最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)。用戶已從申港民營(yíng)企業(yè)、中外合資民營(yíng)企業(yè)為主，向金融類民營(yíng)企業(yè)、乃至中小民營(yíng)企業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展。國(guó)內(nèi)沿海工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)不少民營(yíng)企業(yè)產(chǎn)品用來(lái)出口，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求高，越來(lái)越多的民營(yíng)企業(yè)采用機(jī)器人代替打工者。在珠三角地區(qū)，采用工業(yè)機(jī)器人的年均快速增長(zhǎng)速度已達(dá)至30%，尤其在換裝、點(diǎn)膠、撿拾、沖壓等應(yīng)用領(lǐng)域，已經(jīng)掀起了一股機(jī)器人采用熱潮。

　　雖然自2013年我國(guó)已經(jīng)是亞洲地區(qū)工業(yè)機(jī)器人最大消費(fèi)市場(chǎng)，但制造業(yè)工業(yè)機(jī)器人表面積仍然很低，2013年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人表面積僅為30臺(tái)/萬(wàn)多名打工者，不足亞洲地區(qū)平均水平的一半，與工業(yè)智能化程度較高的韓國(guó)（437臺(tái)/萬(wàn)多名打工者）、日本（323臺(tái)/萬(wàn)多名打工者）和德國(guó)（282臺(tái)/萬(wàn)多名打工者）相比差距更大。國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)仍有巨大潛力。

我省做為制造業(yè)大國(guó)，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域方面一直處于落后地位。除汽車金融行業(yè)外，量大覆蓋范圍廣的一般制造業(yè)對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域基本上處于自發(fā)、分散或零散的狀態(tài)。隨著我省工廠智能化的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在其它工業(yè)金融行巴韋縣也將得到快速推廣，如電子、金屬制品、橡膠塑料、食品、建材、民爆、航空、醫(yī)藥設(shè)備等金融行業(yè)。

　　工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域程度是一個(gè)國(guó)家工業(yè)智能化水平的關(guān)鍵標(biāo)志。我省工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，應(yīng)緊緊圍繞加快我省智能制造的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展市場(chǎng)需求，協(xié)同機(jī)器人供給與需求，一方面提高我省機(jī)器人制造民營(yíng)企業(yè)的創(chuàng)新能力，推動(dòng)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化、模組化、系統(tǒng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，降低采用成本，提高集成應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域水平，從而擴(kuò)大消費(fèi)市場(chǎng)應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋范圍；另一方面積極主動(dòng)開(kāi)展自主品牌機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域試點(diǎn)，抓好一大批效果突出、帶動(dòng)力強(qiáng)、關(guān)聯(lián)度高的眾所周知應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域示范工程，區(qū)域化推動(dòng)運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人來(lái)改造提高傳統(tǒng)制造業(yè)。

　　2、我省服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展應(yīng)以市場(chǎng)需求為取向，有重點(diǎn)項(xiàng)目地進(jìn)行產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展

服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人包括專用服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人和家用服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人，服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)和醫(yī)療、養(yǎng)老、康復(fù)、助學(xué)等工作。服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人是一種新型智能化裝備、一項(xiàng)發(fā)展戰(zhàn)略性高技術(shù)產(chǎn)品，在未來(lái)具有比工業(yè)機(jī)器人更大的消費(fèi)市場(chǎng)空間。

亞洲地區(qū)服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人在近五年間呈現(xiàn)出快速快速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。依照國(guó)際性機(jī)器人協(xié)會(huì)（IFR）的統(tǒng)計(jì)，2013年亞洲地區(qū)專業(yè)服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人和個(gè)人/家用服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人的銷售量分別達(dá)至2.1萬(wàn)部和400萬(wàn)部，市值分別為35.7億美元和17億美元，分別環(huán)比快速增長(zhǎng)4%和28%。未來(lái)幾年，亞洲地區(qū)服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人的消費(fèi)市場(chǎng)將繼續(xù)快速快速增長(zhǎng)。隨著相互學(xué)習(xí)與共享知識(shí)云機(jī)器人技術(shù)獲得重大沖破，小型家庭成員用輔助機(jī)器人大幅度降低生產(chǎn)成本，將在2020年之前形成至少累計(jì)416億美元的新興消費(fèi)市場(chǎng)；另一方面雖然殘障輔助機(jī)器起步緩慢，但可預(yù)測(cè)未來(lái)20年會(huì)有高速快速增長(zhǎng)。

　　目前國(guó)際性上服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)主要由美、日、中、德、韓五國(guó)主導(dǎo)。我省服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展滯后于工業(yè)機(jī)器人，與日本、美國(guó)等國(guó)家相比，我省在服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的研發(fā)起步較晚，與發(fā)達(dá)國(guó)家絕對(duì)差距還比較大。但相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，國(guó)內(nèi)外差距較小。服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人一般都要結(jié)合特定市場(chǎng)需求消費(fèi)市場(chǎng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)，本土民營(yíng)企業(yè)更容易結(jié)合特定的自然環(huán)境和文化進(jìn)行開(kāi)發(fā)占據(jù)良好的消費(fèi)市場(chǎng)定位，從而保持一定的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)；另一方面，外國(guó)的服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展，大部分服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人公司成立的時(shí)間還比較短，因而我省的服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著較大的機(jī)遇和產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展空間。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，我省專業(yè)服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人有望先于個(gè)人/家用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展化，特別是醫(yī)療機(jī)器人、危險(xiǎn)特殊自然環(huán)境巡檢探查機(jī)器人等。隨著我省進(jìn)入老齡化社會(huì)，醫(yī)療、護(hù)理和康復(fù)的市場(chǎng)需求增加，同時(shí)由于人們對(duì)生活品質(zhì)追求的提高，將使個(gè)人/家用機(jī)器人在未來(lái)具有更為廣闊的消費(fèi)市場(chǎng)空間。

　　二、沖破技術(shù)瓶頸，提高產(chǎn)業(yè)發(fā)展化能力

　　機(jī)器人集現(xiàn)代制造技術(shù)、新型材料技術(shù)和信息控制技術(shù)為一體，是智能制造的代表性產(chǎn)品，其研發(fā)、制造、應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域正式成為衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和制造業(yè)水平的關(guān)鍵標(biāo)志，引起了世界制造大國(guó)的高度重視。

我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展可追溯到上世紀(jì)八二十年代，當(dāng)時(shí)科技部將工業(yè)機(jī)器人列入了科技攻關(guān)計(jì)劃，原機(jī)械工業(yè)部牽頭組織了點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、撿拾等型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人攻關(guān)，其他部委也積極主動(dòng)立項(xiàng)支持，形成了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人第一次高潮。其后，主要是由于消費(fèi)市場(chǎng)市場(chǎng)需求的原因，機(jī)器人自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展化經(jīng)歷了長(zhǎng)期的停滯。2010年以后，我省機(jī)器人裝機(jī)容量逐年遞增，開(kāi)始面向機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展。

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展包括研發(fā)試驗(yàn)、機(jī)器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展化、系統(tǒng)集成技術(shù)、服務(wù)項(xiàng)目等，每一個(gè)環(huán)節(jié)都很關(guān)鍵。我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展鏈的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展是一個(gè)任重道遠(yuǎn)的過(guò)程，整體來(lái)看，目前我國(guó)大部分機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)集中在集成應(yīng)用領(lǐng)域，加工組裝民營(yíng)企業(yè)占多數(shù)。在核心及關(guān)鍵性技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件、系統(tǒng)工藝應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域解決方案和主機(jī)批量生產(chǎn)等方面，距發(fā)達(dá)國(guó)家還有相當(dāng)?shù)牟罹?。關(guān)鍵性部件方面，精密減速器、轉(zhuǎn)換器電機(jī)及磁盤等關(guān)鍵性部件大量依賴進(jìn)口。雖然多年來(lái)國(guó)家對(duì)這方面也做了較大的投入支持，由于原來(lái)消費(fèi)市場(chǎng)規(guī)模和產(chǎn)業(yè)發(fā)展化程度不高，不足以帶動(dòng)核心部件的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，致使效果不理想。

　　由此可見(jiàn)，我省機(jī)器人技術(shù)實(shí)力不足制約了產(chǎn)業(yè)發(fā)展化規(guī)模，而規(guī)模較小也反過(guò)來(lái)制約了技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，這些都影響了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展化進(jìn)程。若想提高國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的消費(fèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，一方面要擴(kuò)大國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)量，提高國(guó)內(nèi)機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)的產(chǎn)能；另一方面，要推動(dòng)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵性零部件的國(guó)產(chǎn)化，提高關(guān)鍵性零部件生產(chǎn)能力，滿足國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)能擴(kuò)張的需要。

近兩年，國(guó)家對(duì)智能制造和機(jī)器人高度重視。工信部、發(fā)改委、科技部等多部門都在力推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，從頂層設(shè)計(jì)、財(cái)稅金融、示范應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域、人才培養(yǎng)等多個(gè)方面著手推進(jìn)自主品牌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，扶持政策愈來(lái)愈全面、細(xì)化。我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展路線圖和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃相關(guān)工作也在穩(wěn)步推進(jìn)。這對(duì)我省機(jī)器人民營(yíng)企業(yè)沖破技術(shù)瓶頸、提高產(chǎn)業(yè)發(fā)展化能力將起到極大的推動(dòng)作用。

　　目前對(duì)于我省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展而言，已經(jīng)不是重視或不重視的問(wèn)題，而是以什么樣的眼光來(lái)看待這個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，以什么樣的思維來(lái)培育和有序產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展這個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的問(wèn)題。對(duì)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的消費(fèi)市場(chǎng)市場(chǎng)需求、技術(shù)創(chuàng)新模式、資金支持方式等多方面問(wèn)題，各地政府對(duì)該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的扶持政策都有望走向細(xì)化。

　　三、加快下一代機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)，搶占機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展的下一個(gè)制高點(diǎn)

隨著機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展，依照功能不同，機(jī)器人又被分為一般機(jī)器人和智能機(jī)器人。其中，一般機(jī)器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人，目前我省生產(chǎn)的機(jī)器人大多數(shù)屬于這一類；智能機(jī)器人并沒(méi)有統(tǒng)一的定義，大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下幾大功能特征：一是具備對(duì)不確定作業(yè)條件的適應(yīng)能力；二是具備復(fù)雜對(duì)象的靈活操作能力；三是具備與人緊密協(xié)調(diào)合作的能力；四是具備與人自然交互的能力；五是具備人機(jī)合作安全特征。無(wú)論是現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人，最終都將產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展為具有學(xué)習(xí)能力的智慧型機(jī)器人。我們一般將智能機(jī)器人又稱為下一代機(jī)器人。隨著3D視覺(jué)感知/認(rèn)知、力覺(jué)感應(yīng)器等技術(shù)的不斷進(jìn)步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深度融合，下一代機(jī)器人的智能化程度將進(jìn)一步提高，對(duì)外界的感知能力將進(jìn)一步增強(qiáng)，可以完成動(dòng)態(tài)、復(fù)雜的作業(yè)使命，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，并與人類協(xié)同作業(yè)。

為進(jìn)一步搶占國(guó)際性消費(fèi)市場(chǎng)，提高制造業(yè)在亞洲地區(qū)的競(jìng)爭(zhēng)性地位，各經(jīng)濟(jì)大國(guó)躍躍欲試，紛紛制定產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展規(guī)劃，以圖搶占先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展先機(jī)。目前，德國(guó)政府推行“工業(yè)4.0”發(fā)展戰(zhàn)略，構(gòu)建“智能工廠”，打造“智能生產(chǎn)”，其重點(diǎn)項(xiàng)目課題之一是人與機(jī)器、機(jī)器與機(jī)器之間的交互合作。美國(guó)2013年提出了“美國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展路線圖”，將緊緊圍繞制造業(yè)攻克機(jī)器人的強(qiáng)適應(yīng)性和可重構(gòu)的換裝、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應(yīng)鏈的設(shè)計(jì)、自主導(dǎo)航、非結(jié)構(gòu)化自然環(huán)境的感知、基礎(chǔ)教育訓(xùn)練、機(jī)器人與人共事的本質(zhì)安全性等關(guān)鍵性技術(shù)。2015年初，日本政府公布了《日本機(jī)器人新發(fā)展戰(zhàn)略》，并在其五年綱要中，明確指出要“研究開(kāi)發(fā)下一代機(jī)器人中要實(shí)現(xiàn)的數(shù)據(jù)終端化、網(wǎng)絡(luò)化、云計(jì)算等技術(shù)”。韓國(guó)政府近年來(lái)陸續(xù)發(fā)布多項(xiàng)政策，旨在扶植第三代智能機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域，2012年韓國(guó)公布的《機(jī)器人未來(lái)發(fā)展戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》，其政策焦點(diǎn)為支持韓國(guó)民營(yíng)企業(yè)進(jìn)軍國(guó)際性消費(fèi)市場(chǎng)，搶占智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展化的先機(jī)。在美、日、歐等技術(shù)大國(guó)的大力推進(jìn)下，近5年來(lái)下一代機(jī)器人樣機(jī)、示范應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域、乃至實(shí)用系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。

從我省目前來(lái)看，下一代工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求消費(fèi)市場(chǎng)尚未完全成熟，但具有發(fā)展戰(zhàn)略意義的共性技術(shù)研發(fā)、儲(chǔ)備又尤為迫切。當(dāng)前我省產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展下一代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，應(yīng)首先注重夯實(shí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)基礎(chǔ)，著力推動(dòng)現(xiàn)有機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展化進(jìn)程，加快自主品牌機(jī)器人在國(guó)內(nèi)消費(fèi)市場(chǎng)的推廣應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域。探索新的技術(shù)研發(fā)模式，鼓勵(lì)科研院所與民營(yíng)企業(yè)發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，多方建立下一代工業(yè)機(jī)器人前沿、共性技術(shù)研發(fā)與儲(chǔ)備的國(guó)家級(jí)平臺(tái)，從我國(guó)的國(guó)情、市場(chǎng)需求起程，沖破下一代機(jī)器人核心技術(shù)，研制出下一代機(jī)器人樣機(jī)系統(tǒng)、產(chǎn)品，并推進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展化進(jìn)程，搶占下一代機(jī)器人國(guó)際性制高點(diǎn)。對(duì)于應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域于不同應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)施不同的產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展發(fā)展戰(zhàn)略：一方面以民營(yíng)企業(yè)為核心，以共性技術(shù)平臺(tái)為支撐，優(yōu)先產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展下一代工業(yè)機(jī)器人，推進(jìn)產(chǎn)需對(duì)接，搶占產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展制高點(diǎn)；另一方面，以消費(fèi)市場(chǎng)為取向，把握國(guó)內(nèi)市場(chǎng)需求特點(diǎn)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老助學(xué)等服務(wù)項(xiàng)目機(jī)器人和特殊服役自然環(huán)境下作業(yè)的特種機(jī)器人。

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