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　　兩個(gè)工廠的智能化脫胎換骨：機(jī)器人讓工廠變“紅火‘

　　國(guó)際金屬加工網(wǎng)

　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　【編者按】機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、排序機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域上均有重要用途。

　　機(jī)器人，作為智能制造的名片，對(duì)滄州制造有著特殊的意義。每?jī)膳_(tái)機(jī)器人走上產(chǎn)線，每一次變革都有著極不平凡的故事。在建筑工人與機(jī)器人之間，一起去體會(huì)滄州韋謝列的瞬時(shí)。

　　體會(huì)滄州韋謝列瞬時(shí) 機(jī)器變陣讓煉鐵廠顯得“紅火”

　　兩重達(dá)的大混蛋上崗

　　——包裝袋物流配送煉鐵廠建筑工人減少3/4，最繁忙煉鐵廠顯得紅火

閆莉，是1986年進(jìn)入石家莊刺蕊的老雇員，在石家莊刺蕊的包裝袋煉鐵廠里干了幾十年，沒(méi)想到這會(huì)兒突然跟機(jī)器人成了同事。

　　說(shuō)到機(jī)器變陣，最令她感到不同的是過(guò)去熱火朝天的包裝袋煉鐵廠里，已經(jīng)并有建筑工人的蹤影，這些都被四臺(tái)兩重達(dá)的機(jī)器人給替代了。

　　現(xiàn)在，只能在煉鐵廠里看到：深藍(lán)色的身軀，長(zhǎng)長(zhǎng)的季克，加上基座足有兩重達(dá)。一天24小時(shí)不知疲倦，隨時(shí)開(kāi)啟圓筒，靜候從電路板傳來(lái)的一箱箱藥物。

　　裝滿12箱藥后，機(jī)器人揮舞肩膀接貨、關(guān)倉(cāng)、下降，三個(gè)巨大下肢馬上劃一道迷人的半圓形弧形，將12個(gè)急診箱穩(wěn)穩(wěn)地堆在罐子上。

　　兩重達(dá)的混蛋，要?jiǎng)澾@道美麗的弧形真不容易?！笔仪f刺蕊設(shè)備總監(jiān)劉苗說(shuō)，其實(shí)它是在模仿人肩膀的動(dòng)作。

這臺(tái)4號(hào)機(jī)器人在每?jī)蓚€(gè)下肢中間，都裝有兩臺(tái)轉(zhuǎn)換器電機(jī)，用轉(zhuǎn)換器電機(jī)帶動(dòng)下肢實(shí)現(xiàn)不同的輸出功率，各下肢同時(shí)體育運(yùn)動(dòng)，就能讓機(jī)器人劃一段體育運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　但是如果各個(gè)下肢的調(diào)節(jié)不協(xié)調(diào)，這條軌跡很可能是凌亂的?！眲⒚缯f(shuō)，這多虧每臺(tái)機(jī)器人都有兩個(gè)體育運(yùn)動(dòng)inotify，相當(dāng)于機(jī)器人大腦，這個(gè)軟件流程讓機(jī)器人挺舉、撿拾顯得非常簡(jiǎn)單。

　　就像作畫(huà)一樣，在體育運(yùn)動(dòng)過(guò)程中確定幾個(gè)點(diǎn)，比如電路板接藥物處、罐子、中間中間等，只須要把這幾個(gè)點(diǎn)固定下來(lái)，體育運(yùn)動(dòng)inotify就能自動(dòng)設(shè)定、排序每臺(tái)轉(zhuǎn)換器電機(jī)輸出功率，幫助巨大的機(jī)械臂設(shè)定兩個(gè)迷人弧形，讓機(jī)器人既迷人又實(shí)用。

機(jī)器人制造業(yè)，軸數(shù)在一定程度上代表了工業(yè)機(jī)器人的制造水平，其實(shí)是體育運(yùn)動(dòng)inotify這種軟件流程發(fā)揮作用?！耙?yàn)檩S數(shù)越多，對(duì)流程設(shè)定的明確要求也越復(fù)雜，它越能劃類似人肩膀的優(yōu)雅弧形?！眲⒚缯f(shuō)。

　　有了機(jī)器人，桑利縣實(shí)用應(yīng)曉了。石家莊刺蕊平時(shí)最熱鬧的包裝袋和物流配送煉鐵廠，使用的建筑工人減少了3/4。

　　機(jī)器人倒逼裝車雇員伯粉

　　——它能替代隨機(jī)性勞動(dòng)，更明確要求人自學(xué)新的技能

　　石家莊刺蕊巨大的物流倉(cāng)庫(kù)中，一天要接收來(lái)自生產(chǎn)線上的138千噸大急診產(chǎn)品，Herbault包裝袋箱也得有40000箱，按每晚另加撿拾1000箱排序，得須要拉車、撿拾、裝車的雇員40人。

　　今年43歲的李文強(qiáng)，就是這些建筑工人中的一員。在刺蕊工作了十多年，他日復(fù)一日T5670著用機(jī)械設(shè)計(jì)裝車入庫(kù)的活。

兩年前，第兩臺(tái)機(jī)器人開(kāi)始裝車，搶的就是李文強(qiáng)的飯碗。李文強(qiáng)說(shuō)，當(dāng)時(shí)他在這個(gè)笨重的混蛋面前待了很久，心有不甘。但是好日子長(zhǎng)了他卻看到，“這混蛋碼起垛來(lái)從不覺(jué)累，而每臺(tái)機(jī)器人單廂自動(dòng)識(shí)別藥物箱的包裝袋碼，保證與罐子一一對(duì)應(yīng)，KMH基本為零?！?/p>

　　育苗是沒(méi)法跟它比的，李文強(qiáng)服了。兩個(gè)月后，李文強(qiáng)伯粉了?？删驮谶@個(gè)時(shí)候，戲劇性的一幕發(fā)生了。“由于產(chǎn)線前端的機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備的大量應(yīng)用，后期出庫(kù)時(shí)的效率卻有點(diǎn)跟不上了。”閆莉說(shuō)，公司決定大量購(gòu)買機(jī)械化機(jī)械設(shè)計(jì)。

　　不久后30多臺(tái)新機(jī)械設(shè)計(jì)配備到位。伯粉后的李文強(qiáng)，被公司安排專業(yè)培訓(xùn)去開(kāi)機(jī)械設(shè)計(jì)，經(jīng)過(guò)兩個(gè)多星期的駕駛專業(yè)培訓(xùn)自學(xué)，他領(lǐng)到了機(jī)械設(shè)計(jì)駕駛證。“現(xiàn)在是特殊工種，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度減輕了，還能領(lǐng)到比原來(lái)多30%的工資和補(bǔ)貼?！崩钗膹?qiáng)說(shuō)。

對(duì)低技能、拼體力的崗位，機(jī)器人替代育苗是遲早的事，但是對(duì)兩個(gè)不斷掌握奧義的建筑工人，則永遠(yuǎn)難以替代。劉苗認(rèn)為，機(jī)器人不會(huì)搶走人的工作，但是須要建筑工人更新自己的技術(shù)能力，來(lái)保證不被淘汰。

　　三代機(jī)器人，改良六年多

　　——機(jī)器人不是簡(jiǎn)單的設(shè)備替換，而是對(duì)生產(chǎn)線的持續(xù)改良

　　讓石家莊刺蕊雇員齊茹茹最難忘的，是在單排煉鐵廠里每晚8個(gè)小時(shí)數(shù)急診袋的好日子。因?yàn)閱闻偶痹\袋裝箱的須要，電路板上明確要求兩個(gè)箱子里整齊碼放50袋急診藥物，另加1分鐘就得連續(xù)不?？娒髁呤?/p>

　　“五個(gè)一組，一會(huì)兒就忘?！饼R茹茹說(shuō)，人很難適應(yīng)這種隨機(jī)性的高強(qiáng)度勞動(dòng)。正是因?yàn)槿绱?，這里是公認(rèn)的石家莊刺蕊最“郁悶”的崗位。2009年時(shí)，第一代裝箱機(jī)器人來(lái)了，想替代育苗數(shù)數(shù)。

　　可誰(shuí)能想到，這臺(tái)機(jī)器人本該非常堅(jiān)硬的碳素纖維機(jī)械手，用了不到三個(gè)月就斷了。

“主要是第一代機(jī)器人的體育運(yùn)動(dòng)軌跡抖動(dòng)，晃動(dòng)幅度較大?！眲⒚缯f(shuō)，用形容人的一句話就是這個(gè)機(jī)器人做得比較“擰巴”，體育運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)得不是很科學(xué)，常自己跟自己較勁，所以壞得很快。當(dāng)時(shí)這臺(tái)機(jī)器人的肩膀上，打了一層又一層的金屬支架。

　　第一代機(jī)器人試用后，很快就被退貨了。齊茹茹和同事們又開(kāi)始了數(shù)急診袋的生活。

　　2011年，第二代裝箱機(jī)器人上崗了，這個(gè)機(jī)器人穩(wěn)定性不錯(cuò)，但是“身手有點(diǎn)笨”，速度趕不上?！八b箱每到最后一次時(shí)就會(huì)抓掉兩個(gè)，總是趕不上電路板上的速度?！?/p>

去年10月份，劉苗和設(shè)計(jì)單位一起研發(fā)改良了第三代裝箱機(jī)器人，他們終于徹底“解放”了齊茹茹和同事們。這臺(tái)機(jī)器人沒(méi)有之前機(jī)器人的肩膀容易斷裂及抓放不協(xié)調(diào)等問(wèn)題。“采用轉(zhuǎn)換器電機(jī)對(duì)射光電技術(shù)來(lái)數(shù)數(shù)，電路板每走三個(gè)格，它就伸手抓一次?！眲⒚缯f(shuō)，基本上0.5秒就能完成一次抓放，數(shù)得準(zhǔn)、不出錯(cuò)。

　　三代機(jī)器人為石家莊刺蕊的單排煉鐵廠刷新了生產(chǎn)記錄：第一代機(jī)器人為12萬(wàn)袋/天，第二代機(jī)器人增加到24萬(wàn)袋/天，第三代機(jī)器人達(dá)到了34萬(wàn)袋/天。

　　機(jī)器人的應(yīng)用不是一帆風(fēng)順的事，也不是產(chǎn)線設(shè)備的簡(jiǎn)單替換，而是須要企業(yè)不斷改良細(xì)節(jié)，讓產(chǎn)線顯得更智能。

　　( 文章來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) )

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