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　　兩個機(jī)器人就林宏吉一處大廈，建筑業(yè)迎了摒棄金融行業(yè)的時機(jī)

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會

　　“當(dāng)我還生活在硅谷時，認(rèn)為建筑業(yè)已經(jīng)迎了摒棄金融行業(yè)的時機(jī)?！?/p>

　　MIT媒體生物醫(yī)學(xué)最近發(fā)表在《ScienceRobotics》的學(xué)術(shù)論文應(yīng)驗(yàn)了此觀點(diǎn)，學(xué)術(shù)論文指出“依賴于傳統(tǒng)制造技術(shù)的建筑是危險的，緩慢且高能源消耗。”如此來說，建筑聽起來就像是機(jī)器人的工作?！?/p>

MIT媒體生物醫(yī)學(xué)的這篇學(xué)術(shù)論文介紹了位數(shù)建筑平臺（DCP），是兩臺手動化的建筑系統(tǒng)，能修建即時定制的大型建筑結(jié)構(gòu)。換言之，位數(shù)建筑平臺（DCP）采用兩個機(jī)器人肩膀，運(yùn)用臨時性的建筑技術(shù)，安全并快速地修建可解構(gòu)的大型建筑。

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近年來再次出現(xiàn)了一些有趣的機(jī)器人，采用臨時性的建筑技術(shù)來修建小型建筑，即使修建機(jī)器人這類。雖然大型機(jī)器人建設(shè)也是兩個積極科學(xué)研究的應(yīng)用領(lǐng)域，但一直沒有相關(guān)的基本概念或原型再次出現(xiàn)。此前，在建筑業(yè)再次出現(xiàn)了Tombelli機(jī)器人，起重機(jī)機(jī)組合式的機(jī)器人，它能3D列印鋼筋建筑，即使通過不停駛磚來修建墻壁。在那些建筑解決方案中最實(shí)際的可能就是起重機(jī)機(jī)架式的機(jī)器人，但其最大的缺點(diǎn)是，此類機(jī)器人只有在人工設(shè)置機(jī)器位置并宏觀政策出Chhatarpur建筑物的情況下，才能發(fā)揮最大功效。

　　500)this.width=500" border=0 alt="" align=center src="://.mmsonline.cn/resupload/00000000000000000002/008001/1493790261261_1.jpg">

MIT的位數(shù)化建設(shè)平臺（DCP）則與那些機(jī)器人有所不同，它是兩臺獨(dú)立的固定式設(shè)備（最高速度為0.5m/s），由太陽能電池供電（設(shè)備上有幾個太陽能太陽能），所以如果有陽光，它能永遠(yuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)。DCP擁有3D建筑列印機(jī)的機(jī)能：肩膀很長，最大可列印2,786萬立方米。機(jī)器人這類由兩只肩膀制成：長肩膀分量為4，負(fù)責(zé)所有大型姿勢；除此之外兩個小巧的肩膀，分量為6，如人手一般做精細(xì)姿勢。此系統(tǒng)成本達(dá)到了244500美元。

DCP的修建技術(shù)很直接：在小臂的末端有兩個消毒液，將兩種化學(xué)品組合而成液體聚乙烯資產(chǎn)泡沫，能迅速膨脹和硬化。你能編程命令DCP列印你喜歡的任何人東西。在下面的視頻演示中，它以每小時1.728萬立方米的速度列印了兩個14.6米寬，3.7米高的圓筒狀開放式穹頂。DCP用資產(chǎn)泡沫塑造兩個鋼筋框架：兩個資產(chǎn)泡沫墻，其中一面墻嵌在另一面的內(nèi)壁，中間有兩個空間，放入機(jī)械加工和電器設(shè)備，澆入鋼筋，使其成為更永久和彈性的結(jié)構(gòu)（或是用灰塵或其他任何人東西填補(bǔ)它）。此后，保留資產(chǎn)泡沫外層能增加建筑物的絕緣性質(zhì)。但即使此建筑只有資產(chǎn)泡沫沒有鋼筋，結(jié)構(gòu)仍然非常穩(wěn)固，足夠承受兩個成年人在下面伴著。

　　因?yàn)橘Y產(chǎn)泡沫能快速干燥，所以它能快速形成兩個穹頂花紋，連續(xù)層不必直接接觸到頂部。它即使能旋轉(zhuǎn)90度，形成兩個挑檐，或是是無需支撐的架臺和長椅。除此之外，科學(xué)研究相關(guān)人員做過實(shí)驗(yàn)，當(dāng)此建筑需要額外的支撐時，機(jī)器能夠手動目刺固定花紋的鏈，將螺紋鋼和鏈嵌入，基本概念如下圖所示：

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　　實(shí)現(xiàn)按需修建的機(jī)能有兩項(xiàng)必要條件：水電和建筑金屬材料。水電是兩個難點(diǎn)，盡管不存在真正的技術(shù)障礙（添加太陽能太陽能能保持機(jī)器人啟動和運(yùn)轉(zhuǎn)）。建筑金屬材料更是兩個挑戰(zhàn)，因?yàn)镃ubzac噴漆資產(chǎn)泡沫使其定型很困難，但幸好噴劑資產(chǎn)泡沫不是唯一能用的建筑金屬材料（但它可能是最適合的金屬材料）。科學(xué)研究相關(guān)人員還成功地應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域了電燒結(jié)玻璃粉（electro-sinteredpowderedglass），熱沉積冰，含礫石和干草纖維的壓縮土，所有那些金屬材料都能成為有效的建筑金屬材料，且能批量采用。

這是兩個非常有趣的想法，如果能提供太陽能和原金屬材料，那些機(jī)器就人能快速，高效率地，手動地構(gòu)建建筑，通常這三個特征很難比擬?？茖W(xué)研究相關(guān)人員已經(jīng)想到了幾種應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域情景，包括在極地環(huán)境中制造冰結(jié)構(gòu)，在沙漠中制造碎形結(jié)構(gòu)，將其沉入海洋，為珊瑚礁提供生境。

　　這一點(diǎn)使得此類機(jī)器人更有價值，尤其是發(fā)生在自然災(zāi)害或難民危機(jī)時，此時需要在低基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用領(lǐng)域，迅速而高效率地修建大量住房。

　　此類機(jī)器人能否比其他快速修建的解決方案更實(shí)用，還有待觀察，與許多機(jī)器人應(yīng)用應(yīng)用領(lǐng)域一樣，人工修建仍然是最便宜和最有效的方式。

　　( 文章來源：互聯(lián)網(wǎng) )

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