?

　　當今世界上最靈巧機器人面世，5周內(nèi)將超越人類

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

　　下面的機器人或許看起來貌似，但是根據(jù)新的測試方法，它是目前最靈巧的機器，擁有多項技能，比如對你的垃圾抽屜進行分類重新整理，速度和技巧驚人。

　　這種靈巧性的關(guān)鍵不是它的機械抓手，而是它的大腦。該機器人基于名為Dex-Net的軟件拿取物體，即便物體十分奇怪，其確認工作效率也十分高，更讓人不可思議。

這臺新機器人由加利福尼亞州大學柏克萊副教授Ken Goldberg和他的一名科學研究生Jeff Mahler建造。 Goldberg專注于育苗智能，他在由麻省理工學院科技文章組織的舊金山EmTech Digital展覽會上展現(xiàn)了機器人的新一代版。

　　Goldberg的機器人比以前開發(fā)的任何人東西都更接近于人類的熟練度。而具有高靈巧性的工業(yè)機器人能在庫房、工廠、療養(yǎng)院、家庭場景中找到余力。

　　Dex-Net特別聰明的一點是它自學截取的能力。該軟件嘗試在程序代碼中拿取貴重物品，通過反復糾錯來訓練深度數(shù)學模型。即便在模擬中，這也是一項艱巨的任務。但更關(guān)鍵的是，Dex-Net能將它從之前看到的兩個貴重物品推廣到新的貴重物品。如果不確認應該怎樣抓住兩個貴重物品，機器人甚至會推動這件貴重物品以更快地檢視它。

該控制系統(tǒng)的新一代版包括兩個高分辨率3-D感應器和兩個肩膀，每個肩膀都由不同的數(shù)學模型控制。一只肩膀配備了傳統(tǒng)的機器人Daye，另一只肩膀帶有吸氣控制系統(tǒng)。機器人的軟件掃描兩個物體，然后查看兩個數(shù)學模型，以實時決定LX1體是該截取還是吸取。

　　加利福尼亞州大學柏克萊的科學研究相關(guān)人員還開發(fā)出了一種更快的方法來衡量兩個截取機器人的性能：一種稱為“每小時平均值截取數(shù)”的度量標準，它是通過將每次截取的平均值時間與一組一致對象的平均值成功概率相加而算出的。

　　新的指標將協(xié)助機器人的科學研究生物醫(yī)學擷取他們的豐碩成果。 “他們一直在談論怎樣標準化結(jié)論，以便檢視不斷進步，”Goldberg說， “這一切都取決于你所使用的機器人，你所使用的感應器，以及十分關(guān)鍵的是，你的機器人所截取的是什么物體?！?/p>

人類每小時能拿取400至600個貴重物品。在前段時間由Amazon組織的比賽中，最好的機器人能做到70到95之間。Goldberg說，新機器每小時能達到平均值200到300個。這項豐碩成果將在今年早些時候在澳大利亞的一次會議上展現(xiàn)。

　　在演講中Goldberg補充說，在五周內(nèi)，他預計機器人每小時的工作效率將“達到甚至超過人類的平均值水平”。

　　截取和操縱奇異和孤單的物體是機器人技術(shù)的兩個基本挑戰(zhàn)。比如，在汽車工廠的機器人快速而精確，但無法適應變化或孤單的環(huán)境。除工廠或庫房工作以外，具有更復雜的專業(yè)技能的機器人要”“有用"，前段時間的選項或許是協(xié)助療養(yǎng)院、老年護理機構(gòu)的人們。

前段時間的機器人技術(shù)重大進展是幾項技術(shù)同時發(fā)展的結(jié)論。更小、更安全的機器人越來越多，新的端部托盤機器人已經(jīng)出現(xiàn)，更關(guān)鍵的是，機器自學方面取得的重大重大進展。

　　除Goldberg在其它幾個學術(shù)生物醫(yī)學的工作和科學研究以外，DeepMind和OpenAI等科學研究相關(guān)人員已經(jīng)開始探索機器自學怎樣能使機器人變得更加智能和更具適應性。機器人技術(shù)的不斷進步很可能反饋到育苗智能的其它領(lǐng)域，比如感知。

　　“機器自學對機器人技術(shù)產(chǎn)生了內(nèi)所未有的影響，”曾看過UC Berkeley機器人演示的MIT副教授Russ Tedrake說。“讓機器人應用到他們機器人技術(shù)的大數(shù)據(jù)中，這有著更讓人不可思議的價值?！?/p>

　　( 文章來源：網(wǎng)絡 )

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于網(wǎng)絡，轉(zhuǎn)載的目的是傳遞更多重要信息及用于網(wǎng)絡擷取，并不代表該站贊同其觀點和對其真實性負責管理，也不構(gòu)成任何人其它建議。該站部分經(jīng)典作品是由網(wǎng)民自主征稿和發(fā)布、重新整理上傳，對此類經(jīng)典作品該站僅提供交流平臺，不為其著作權(quán)負責管理。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片、文字如涉及經(jīng)典作品著作權(quán)問題，請第一時間告知，他們將根據(jù)您提供的證明材料確認著作權(quán)并按國家標準支付稿費或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話： 或 。

　　工業(yè)機器人軟件感應器舉報此重要信息

　　網(wǎng)民文章

　　匿名:

　　申明

　　取消申明

　　還沒有人文章過，快搶沙發(fā)吧！

　　請?zhí)顚懡邮照撸?/p>

　　綽號

　　文章

　　相關(guān)鏈接

　　工業(yè)機器人柔性制造加工生產(chǎn)線該怎樣設(shè)計

　　23-01-09

多邊折彎中心與機器人的有機結(jié)合：薩瓦尼尼P-Robot解決方案（上）

　　23-01-06

　　當打之年！5G進入工業(yè)連接新時代

　　23-01-05

　　國際金屬加工網(wǎng)2023新年特刊：中國新發(fā)展 當今世界新機遇

　　23-01-04

　　優(yōu)傲預測：2023年協(xié)作機器人市場五大自動化趨勢（上）

　　22-12-30

　　ABB機器人超級工廠在滬正式開業(yè)

　　22-12-29

　　新能源鋰電制造背后的未來“智造主力”— AMR工業(yè)移動機器人

　　22-12-29

　　igus軸承：全球首款全自動工業(yè)干式清潔機器人升級啦！

　　22-12-28

　　易格斯2023：堅持創(chuàng)新與合作，走綠色可持續(xù)發(fā)展之路

　　22-12-21

　　322臺，中國機器人密度超越美國

　　22-12-19

　　工業(yè)機器人自動化行業(yè)的十大趨勢

　　22-12-19

ABB超級工廠用機器人制造機器人

　　22-12-19

　　全球知名機器人制造商Universal Robots入駐igus的RBTX低成本自動化市場

　　22-12-16

　　高性價比的貼標機器人榮獲2022年ROIBOT獎冠軍22-12-16igus收購Commonplace Robotics的大部分股份，大幅提升創(chuàng)新能力

　　22-12-16

　　深化產(chǎn)教融合，培養(yǎng)“智造”人才 | 庫卡機器人助力現(xiàn)代教育再上一層樓

　　22-12-16

　　英特爾助力機器人產(chǎn)業(yè)升級，“機器視覺+”將行之何方？

　　22-12-15

　　FANUC產(chǎn)品推薦

　　22-12-14

　　北京發(fā)那科： 智造無限 . 發(fā)啟未來

　　22-12-14

　　并聯(lián)機器人在3C領(lǐng)域零部件加工的應用

　　22-12-13

　　新一代反饋

注冊獲取更多行業(yè)重要信息

　　暫無反饋

　　無須注冊，輕松溝通

　　姓名

　　單位名稱

　　電話

　　電子郵件

　　留言

　　詳細需求重要信息請在此處填寫