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　　SCARA機(jī)械手啟用 升級換代機(jī)器人首度步入高端場效應(yīng)屏幕產(chǎn)線

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　　先進(jìn)制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys我國機(jī)器人金融行業(yè)典型研討會

　　手動勒維岡縣、輕拿藥匙、震動小且平衡……近日，由大澤機(jī)器人智能化股權(quán)研制制造的場效應(yīng)OLED機(jī)器人——SCARA機(jī)械手啟用，這是升級換代機(jī)器人首度步入高端場效應(yīng)屏幕產(chǎn)線。

　　隨著智能手機(jī)、曲面電視等電子設(shè)備逐漸普及，亞洲地區(qū)顯示屏制造廠家紛紛加大了對OLED顯示屏的研發(fā)力度。由于OLED顯示屏的有機(jī)塑膠層超薄且富有平衡感，制造操作過程中對撿拾明確要求極高。

據(jù)研發(fā)相關(guān)人員如是說，SCARA機(jī)械手可以在有潔凈環(huán)境明確要求的場景中從事?lián)焓肮ぷ鳌C(jī)械手通過感應(yīng)器掃描和軟件算法，實現(xiàn)手動勒維岡縣、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報等功能，識別分析電子元件復(fù)雜多樣的位置，實時對姿勢進(jìn)行修正和對旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行補(bǔ)償。

　　此外，研發(fā)相關(guān)人員通過優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)、修正電機(jī)參數(shù)，采用高速阻尼抑制技術(shù)，在確保制造鼓點同時有效降低了機(jī)械手阻尼幅度，整體操控性達(dá)到國際性水平——“平衡感”協(xié)調(diào)的機(jī)械手，可以精準(zhǔn)護(hù)送超薄的OLED電子元件往返設(shè)備間。

　　除了高效平衡的運輸效率，這個擁有3.5米長手臂的機(jī)器人還有“溫柔”的一面。研發(fā)團(tuán)隊開發(fā)了專用材質(zhì)，使機(jī)械手在運行操作過程中不但耐高溫、抗摩擦、柔軟且耐熱，不但姿勢“輕”，聲音更“輕”。

據(jù)研發(fā)相關(guān)人員如是說，此次大澤機(jī)器人獨立自主研發(fā)的SCARA機(jī)械手擁有高操控性的控制系統(tǒng)、機(jī)械本體設(shè)計以及精準(zhǔn)的重復(fù)定位，突破了多項技術(shù)困境。

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