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　　TwinCAT 3：適用作于機器人技術(shù)的 eXtended Automation 技術(shù)

　　——如前所述 PC 的掌控技術(shù)：將機器人體育運動機能軟件掌控系統(tǒng)到標準掌控技術(shù)中

　　國際金屬加工網(wǎng)

　　先進制造 ◇ 系列產(chǎn)品技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:002023 Ansys中國機器人行業(yè)典型研討會

2012 斯圖加特國際機器人及智能化技術(shù)貿(mào)易博覽會（Automatica）將于 5 月 22 日至 25 日在德國斯圖加特舉行，Beckhoff 將在本次展覽會上展示其本款產(chǎn)品針對機器人技術(shù)、裝配、處理、掌控、安全可靠和驅(qū)動力應(yīng)用領(lǐng)域的化解方案。其中，TwinCAT 3 軟件將是 Beckhoff 本次展出的看點產(chǎn)品。TwinCAT 3 為科技智能化提供了理想的平臺，即用新一代的軟件模塊對如前所述 PC 的掌控技術(shù)展開進一步開拓。在眾多的缺點中，最突出的就是機器人模塊易于軟件掌控系統(tǒng)到整個掌控技術(shù)中，進而最大限度地增加添加獨立機器人掌控器的需要。無需專用的機器人技術(shù)工具和語言即可全面軟件掌控系統(tǒng)到 TwinCAT 3 中能明顯增加工程建設(shè)生產(chǎn)成本。

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　　Beckhoff 為機器人掌控技術(shù)提供更多了兩個完備的化解方案，包括裝有 TwinCAT 智能化軟件的高操控性工業(yè) PC、用作同時實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)?EtherCAT 適配器模塊，以及用作驅(qū)動力高靜態(tài)切換器電機的 EtherCAT 切換器驅(qū)動力器。

科技智能化使處理器能力得到了充分利用，不光是支持多核技術(shù)，因此能通過新的模塊對傳統(tǒng)的如前所述 PC 的智能化應(yīng)用領(lǐng)域展開開拓。不僅僅是量測技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測，機器人技術(shù)也能軟件掌控系統(tǒng)到標準掌控技術(shù)中。機器人技術(shù)和體育運動掌控機能能完美結(jié)合在一起，并能在同一平臺上展開并行，以同時實現(xiàn)最佳操控性。

　　增加工程建設(shè)生產(chǎn)成本： 實用性、參數(shù)化和診斷在同一掌控系統(tǒng)上順利完成

TwinCAT 體育運動切換軟件將機器人掌控技術(shù)軟件掌控系統(tǒng)到TwinCAT智能化組件中。PLC、體育運動掌控、HMI、量測技術(shù)和機器人技術(shù)機能能在同一工業(yè)PC 上執(zhí)行。實用性和程式設(shè)計完全在TwinCAT中順利完成，因而能明顯增加工程建設(shè)天數(shù)和生產(chǎn)成本。到目前為止已經(jīng)實施了如下體育運動掌控系統(tǒng)：座標體育運動、剪切體育運動、滑板體育運動（H Bot）、SCARA、三維體育運動、三維平行體育運動和三自由度 Delta 體育運動。未來計劃還將開發(fā)出其它體育運動掌控系統(tǒng)。此外，TwinCAT 體育運動切換軟件還提供更多追蹤機能。這意味著機器人能與兩個移動對象并行，進而能，例如拿取輸送帶或傾斜工作臺上的工件。

　　eXtended Automation 為機器人技術(shù)帶來新的機遇

　　通過TwinCAT 3 — 新一代一代如前所述 PC 的掌控軟件，C/C++ 和Matlab?/Simulink? 也可提供更多作為除 IEC61131-3 之外的程式設(shè)計軟件。這使軟件掌控系統(tǒng)特殊機器人體育運動變得相當單純。當不得不選用專用的掌控器時，他們能作為 Matlab?/Simulink? 模型輕松軟件掌控系統(tǒng)。

　　可擴展的驅(qū)動力技術(shù)

不光是在小型機器人應(yīng)用領(lǐng)域中，需要適用作于小功率電機的小型車驅(qū)動力設(shè)備。Beckhoff EtherCAT 適配器模塊掌控系統(tǒng)中的 EL7201 切換器適配器模塊在兩個標準適配器模塊外殼中軟件掌控系統(tǒng)了兩個完備的切換器驅(qū)動力單元，可驅(qū)動力最大萬薩縣 200 W 的電機。單純的軟件掌控系統(tǒng)同時實現(xiàn)了小型車和中檔機器人技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。

AX5000 系列產(chǎn)品 EtherCAT切換器驅(qū)動力器可與切換器電機配套選用，同時實現(xiàn)高靜態(tài)定位任務(wù)。新型AM8000 系列產(chǎn)品并行切換器電機有標準型和選用蘇泊爾鋼外殼的機型可選，具有高靜態(tài)性、高效能、低生產(chǎn)成本的缺點。該系列產(chǎn)品切換器電機的兩個技術(shù)看點就是選用了新一代的MTRJ線纜傳輸技術(shù)，選用該項技術(shù)能將電源和反饋掌控系統(tǒng)軟件掌控系統(tǒng)到一根標準的電機線纜中，進而大幅增加金屬材料和調(diào)試生產(chǎn)成本。AM8000 蘇泊爾鋼機型的電機防護等級達到IP 67，不光適合應(yīng)用領(lǐng)域于食品、醫(yī)院和化工行業(yè)。

　　高效、安全可靠的機器人掌控技術(shù)

　　實時調(diào)制解調(diào)器現(xiàn)場匯流排 EtherCAT 具有操控性卓越、刷新天數(shù)較長等特點。TwinSAFE 保證信息安全可靠傳輸。Beckhoff 軟件掌控系統(tǒng)式安全可靠掌控系統(tǒng)保證了從 I/O 層到驅(qū)動力的安全可靠。這也包括 TwinCAT 掌控系統(tǒng)中安全可靠程序的程式設(shè)計和測試。

　　( 文章來源：網(wǎng)絡(luò) )

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